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RSS订阅原创 PID控制电机
将PID算法的输出转化为PWM控制信号，发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连，并且会将PWM控制信号转化为相同占空比的PWM供电电压，通过对供电电压的PWM占空比的调节，实现对电机转速的调节。有缺陷：一旦传感器传回来的值与目标值相等，输出信号就等于0，不控制了，负载就处于失控状态，因此它由于外部的阻力，又会产生偏差。这是电机转速的连续变化曲线，用一个传感器沿着时间轴，对转速曲线进行逐点采样，采样间隔时间恒定为Δt，然后用这些采样点来近似表示，原来的连续曲线，这就是离散化过程。
2023-12-21 16:24:30
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空空如也
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