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通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在视频会发布在bilibili(UID:399951374)

错误现象如下，在IIC数据传输8位数据后，IIC DEBUG的应答位无法显示应答位。

IrDA通讯属于红外通讯IrDA在ST系列中通常只有STM32F7系列才在硬件上得到支持IrDA为异步半双工通讯目前存在用法就是将UART的TTL电平转换为IrDA数据进行红外传输，最后再重新转化为UART的TTL电平

can通信属于异步半双工通信can通信支持多设备通信，通讯设备ECU通过can收发器接入到can通信网络中，can通信网络中将接入网络进行通讯的设备称之为节点can同行采用多主多从的方式通讯，在通讯协议中的各个节点中，每个节点都可以充当信号的发送者，也可以充当信号的接收者can通信网络中接入的节点会拥有个人专属的设备识别码（默认是11位），识别码对应着节点的通信优先级节点优先级具有下面规则：0越多优先级越高，0在的位数越高优先级越高can通信原理将单片机发送出来的TTL电平转化为差分信号（CAN_

USB，Universal Serial Bus（通用串行总线），是一种计算机与外围设备进行数据交互的通信协议。

串行数据通信接口标准主要有RS-232、RS-422与RS-485，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232在1970年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为改进RS-232通信距离短(最大传输距离15m)、速率低(最大位速率为20Kb/s)的缺点而提出的。

​ 电子工业协会（EIA）于1983年制订并发布RS-485标准，并经通讯工业协会（TIA) 修订后命名为TIA/EIA-485-A，所以TIA/EIA-485-A才是真正的名字，因为人们已经叫习惯RS-485了，所以后续也一直沿用RS-485这个叫法。​ RS-485标准是为弥补RS-232通信距离短、速率低等缺点而产生的。RS-485标准只规定了平衡发送器和接收器的电特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议。

根据实际需求自定义协议。下面举个例子（非通用协议/准则），并以“域”来表示协议里面各个功能模块。1、帧起始。帧起始，一般以0x55或者0xaa作为起始的标志，为什么要用这种数字？十六进制的5，转为二进制是0101；十六进制的A，转为二进制是1010。这样，0x55，就是01010101了。0和1交替出现，一来方便接收方实现自适应波特率，二来避免干扰。a、通过检测0和1之间的时间间隔，即可知道该帧数据的波特率。b、如果设为0xff，那么，在总线上出现一个干扰，接收端很有可能误以为要接收数据。

尽管大多数Flash从IO0/SO信号（单线SPI模式）只能以一次1位的方式接收指令，但指令阶段可选择一次发送2位（在双线SPI模式中通过IO0/IO1）或一次发送4位（在四线SPI模式中通过IO0/IO1/IO2/IO3）。片选信号Chip Select(/CS)的作用是使能或者不使能设备的操作，当CS为高时，表示设备未被选中，串行数据输出线(DO或IO0，IO1，IO2，IO3)均处于高阻态，当CS为低时，表示设备被选中，FPGA可以给QSPI Flash发送数据或从QSPI Flash接收数据。

提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。菊花链的最大缺点是信号串行传输，一旦数据链路中的某设备发生故障的时候，它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了。2、主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低），因为SPI有四种模式，后面会讲到），它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。

是一种具有两线传输的串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年为了让主板、嵌入式系统或手机连接低速周边设备而提出，适用于数据量不大且传输距离短的场合。IIC串行总线由两根信号线组成，一根是双向的数据线SDA，另一根是单向的时钟线SCL，在空闲状态时，SDA和SCL线都置’1‘，为高电平。

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)

通用异步收发器 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据一位接一位地传输，在UART通讯协议中信号线上的状态位高电平代表’1’，低电平代表’0’。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低了成本，但传送速度较慢。

通信协议是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。通讯协议分为物理层和协议层。物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；协议层：规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。