通讯协议学习之路：RS232协议理论

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。

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序：个人理解

1、232协议概念：串口通信时串行通信里面的异步方式 UART是串口通信里面的一种协议，通俗的讲：

2、串口(基本上) = RS232 = UART = USART = U(S/A)RT

3、对于223协议就是通过将串口通信的RX、TX、GND接入到MAX232进行处理转化为232电平

• • 对于串口的高电平逻辑（5V）转换为-12V的高电平逻辑
  • 对于串口的低电平逻辑（0V）转换为12V的低电平逻辑

4、通过放大电平高低逻辑差异来增强通讯的抗干扰能力

5、RS232是负逻辑，比如说232芯片收到的电压是5V，它输出-12V！收到0V，它输出+12

• • 3~15V属于低电平
  • -3~15V属于高电平

一、简述

RS232（Recommended Standard 232）是一种串行通信的物理层标准，最初由美国电子工业协会（EIA）制定。它定义了串行通信中的电气特性、连接器和信号级别等。

RS232标准规定了串行通信中的以下内容：

1. 电气特性：RS232规定了通信线路的电气特性，包括信号电平、电流、阻抗等。它使用正负电平来表示逻辑1和逻辑0，通常使用负电平表示逻辑1，正电平表示逻辑0。
2. 连接器：RS232通常使用DB9或DB25连接器，其中DB9连接器有9个引脚，DB25连接器有25个引脚。这些连接器用于将串行通信设备（如计算机、终端、调制解调器等）与外部设备（如打印机、传感器、仪器等）连接起来。
3. 信号级别：RS232规定了不同信号的电平范围。例如，逻辑1的负电平通常在-3V至-15V之间，逻辑0的正电平通常在+3V至+15V之间。这种较大的电平范围使得RS232可以在较长距离上进行可靠的数据传输。
4. 数据位、停止位和校验位：RS232规定了数据传输中的数据位数、停止位数和校验位的设置。通常，数据位可以是5位、6位、7位或8位，停止位可以是1位或2位，校验位可以是无校验、奇校验或偶校验。

RS232通常用于连接计算机与外部设备之间的串行通信，如连接打印机、调制解调器、传感器等。然而，随着技术的发展，RS232逐渐被更先进的串行通信标准（如USB、Ethernet等）所取代。尽管如此，RS232仍然在某些特定的应用领域中得到广泛应用，特别是在工业控制、通信设备和仪器仪表等领域。

二、RS232与uart的关系

三、为什么选择RS232

RS232基本概念：

串口通信时串行通信里面的异步方式 UART是串口通信里面的一种协议，通俗的讲：

串口(基本上) = RS232 = UART = USART = U(S/A)RT

注：

①RS232是协议名称，而串口还应该包括了其它协议，如：RS485、RS422等；

②U是通用，A是异步，S是同步，所以，UART跟USRT区别在于有无同步时钟，所以有的串口会有三根线（地线除外），多了一根时钟线；

距离稍微远一点，同步通信就不太合适了，通着通着就乱了；

③RS232发送是靠TXD和GND之间的电压来传数据（接收跟发送雷同），是共模电压，抗干扰能力差，导致传输距离非常有限；

④被广泛使用的原因：因为RS232的简单、低成本，所以不管是单片机、ARM、DSP都配了这种接口；

⑤真正设备间通信肯定是RS232电平的串口数据，抗干扰能力强，TTL电平是电路板上使用的电平，所以真正传输时，肯定会进行RS232和TTL之间的转换。

RS232的协议

因为是异步的通信，那么如何保证数据发送的可靠呢，那么就需要几个扛大旗的人，如起始位，停止位；

典型的其中一种消息协议主要分以下几个部分：起始位、数据位、校验位、停止位，注意：这里用的是位（bit）。

单纯地按照协议规定的去做，会出现一些问题。

1、奇偶校验的校验能力太差。

2、传错一个数据，没法重传。

3、在总线上挂了几个从机，主机如何区分是哪台从机发出的数据（有的设备不能把校验位当地址位用）。

4、如果没有成功发送停止位，那么接收端会不会一直等待。

5、总线上传错了一组数据，没法定位是哪个地方（哪个位）出问题。

鉴于以上诸多问题，我们想到了一种解决办法，就是封装成帧。一帧数据包含多个byte，而一个byte的数据包含多个bit（起始位、数据位等）。

自定义协议

根据实际需求自定义协议。下面举个例子（非通用协议/准则），并以“域”来表示协议里面各个功能模块。

1、帧起始。

帧起始，一般以0x55或者0xaa作为起始的标志，为什么要用这种数字？

十六进制的5，转为二进制是0101；十六进制的A，转为二进制是1010。这样，0x55，就是01010101了。

0和1交替出现，一来方便接收方实现自适应波特率，二来避免干扰。

a、通过检测0和1之间的时间间隔，即可知道该帧数据的波特率。

b、如果设为0xff，那么，在总线上出现一个干扰，接收端很有可能误以为要接收数据。

2、命令域。

命令域，可以随意一点，如：设上行为0x1d，下行为0x3a，重传为0xb7，应答为0x89。

3、地址域（可选）。

地址域，也可以随意一点，如果所有设备的地址均不相同，那就只具备点对点的功能。

当然，你也可以视实际情况，把某几台设备的地址设为一样，这样就有点对多点的功能。

4、长度域（可选）。

如果是发送固定长度的帧，是可以不使用长度域；如果是不固定长度的帧，则可以加上。

4、数据域。

数据域，一般由数据个数和数据组成。

比如，你要传3个数，分别是0x00到0x02。那么数据域就是0x03 0x00 0x01 0x02。

5、校验域。

校验域，可以使用校验和或者CRC校验。如，使用CRC16算法话，校验域为2个byte。

一般除了帧起始和帧结束以外，都送进CRC校验。

好了，这样的话，我要发一个上行的数据，到地址为0x0a的设备，一共3个数据（固定长度），分别是0xa0，0xb0，0xc0。

那么一帧数据就是：0x55 0x1d 0x0a 0x03 0xa0 0xb0 0xc0 0x53 0xfb

只要把上面这一帧数据，一个byte一个byte地发送出去，即可。

使用CRC-16对该帧（除去帧起始）进行计算，可以得到0x53FB。如下图所示。

6、应答和重传。

如果接收端，收到一帧数据，经过CRC校验，数据正确，这时得传一帧简易的应答帧，以告诉主机，这个帧接收成功。

应答帧， 如：0x55 0x89 0xa6 0xc1。

如果接收端，收到一帧数据，经过CRC校验，发现数据有错，这时得传一帧简易的重传帧，以请求重传。

重传帧，如：0x55 0xb7 0x76 0x40。

这样，串口的功能就强大了很多

总结：

不管是RS232、或者其他协议，一般是都以byte为单位，传输数据的。如果你想把12位的ADC数据，通过串口发到PC机，那么，你得分成两个byte，高位补零。

从RS232到USB、以太网，不难看出，物理层/物理接口变化不大，而协议/数据链路层却越来越复杂。

这也说明了，传输数据的可靠性，不能过于依赖物理层，而应该依赖协议上的一些机制（校验、重传等）。

参考文章：详解RS232/UART/协议/串口通信_rs232 uart-CSDN博客

四、问题解答

1、RS232为什么设计成负逻辑呢？

因为闭合开关视为有动作的“1”，电信号则是由于闭合操作接地了，所谓是“0V”。

所以才有了所谓的负逻辑。