电机入门1

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2.1

• 电机板 驱动板
• 电机分类 驱动器分类 转速 转向扭矩
• 定时器 ADC

2.2

• PID 自动控制 的核心
• 闭环控制算是 PID的应用

2.3

• 无刷电机用的 可大大提高其控制效率 和控制精度

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• 开发板的IO 电流太小了 20~25ma 电机要A级 驱动板 （信号放大）
• 没舵机的驱动板咋

3.1

• 多个电机控制接口
• 4路步进电机接口 step 3路舵机接口 两路 直流 有刷 和无刷公用的接口（能同时控制）
• 还有编码器 接口 模拟输入
• 通用IO口（重要接口做了隔离保护（安全） 如IO 步进）
• 通信接口 串口 can 485

3.2

• 闭环控制 控制速度 位置 需要编码器
• 绿色的 比如你自己板子接口顺序不一样 可以用
• 有NTC温度传感器
• 电机的电压就是驱动板的电压？

3.3

• 拨码开关 会设置 左边图标里 的功能
• 两项端子 AB
• 简单的PWM就可以驱动
• 256细分精度高 如 两项步进 电机 1.8°步距角 可以1.8°/256
• 半流功能 防止线圈过热

3.4

• uvw 三相电机接口
• 制动电阻 放电用的（线圈内部电流） （刹车时 电机电流不马上没 还会转 所以用制动电阻）
• 
• 这里支持编码器？（好像上面小字 右边是霍尔的）
• 那个跳线帽 左右控制的不一样