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原创 电机控制系统PCB设计 222
RC 吸收又给去了 因为NMOS旁边的 快恢复 起到 钳位作用了。NMOS内部有寄生二极管 他又并联一个快恢复二极管。还要考虑电机 影响前面的7.2V 加了个电感滤波。他说GS之间有寄生电容 toff 期间放出去。也可以加上 防 反接电路(会消耗能量)上面他没说清 线粗也能减少寄生电感?
2024-09-20 15:18:43 230
原创 画板555
竖形焊盘 别这样放 走线尽量别出现直角和锐角(那个正方形的焊盘就不算直角?GND上电流也大 所以是铜皮?底层会有 地的网路的 铜皮。这个和 散热有关系 热的慢。
2024-08-24 17:15:41 980
原创 画板444
这个规格书 不是PCBlayout的图纸 好像就是实际尺寸 (他就参考立创在线的了)他一个个加的 (我是确定第一个 然后条形的 时候可以设置间距)他想算出2中心到4中心的距离 用 7.29-3.71/2。随便吧 而且我感觉焊盘会多出来一点 在黑色开关下。==他这个边沿是 两正方形的边 ==中间圆圈 可画可不画 反正丝印。也可以阵列分布 一行行弄。正好就是 那四个定位孔。我画出来 不是正方形。
2024-08-20 13:24:56 691
原创 直流有刷驱动板 入门
电机 电源没正负极 之分 (为了描述正反转)和单片机通信那 (集成了 编码器。应该上面是编码器 电压电流 PWM。驱动板电源 使用电机额定电压 供电。电压 电流 和 温度采集接口)
2024-04-28 20:11:36 179
原创 直流有刷电机入门
文章目录123455.25.312电刷 材质是 石墨3130马达 就几毛钱 几块钱这学的就是减速电机P MAX一定 p=f*v 降低速度 扭矩就会大4还有空载电流 过大负载 时 有堵转电流 (可分析电流 来看电机工作状态)RPM 转每分钟55.2这的线圈 是简化后的转子绕组磁极固定了5.3磁盘和转子 连接在一起利用霍尔传感器 来感知 磁盘中sn级变化 转变为 脉冲信号变化 单片机再计算转速
2024-04-27 13:45:16 260
原创 电机介绍c
52112驱动用 赛车电源 控制用 打印机 停在那个位置3舵机 比较小?3.1DC就是直流 BDC操控方便 接个5号电池 正负极一反 电机就反(电压控制 电压越大 转速越高)噪声大这里寿命是连续 工作的(寿命短 导致消费品里常见)维护简单 一般换个电刷AB 是电刷 也就是碳刷 CD是换向器 NS磁极 说成定子左手定则 判断力 四指I 掌心B 大拇指 F换向器 中间有空3.2外转子式(四轴飞行器) 转子和外
2024-04-27 12:40:21 291
原创 电机入门1
文章目录122.12.22.333.13.23.33.4122.1电机板 驱动板电机分类 驱动器分类 转速 转向扭矩定时器 ADC2.2PID 自动控制 的核心闭环控制算是 PID的应用2.3无刷电机用的 可大大提高其控制效率 和控制精度3开发板的IO 电流太小了 20~25ma 电机要A 驱动板 信号放大没舵机的驱动板咋3.1多个电机控制接口4路步进电机接口 step 3路舵机接口 两路 直流 有刷 和无刷公用的接口(能同时控制)还有编
2024-04-26 22:07:13 268 1
空空如也
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