weixin_62050160的博客

原创 从头配置树莓派（Raspbian系统）并安装ROS系统和Arduino IDE并进行通信

注意换源（上面的步骤已经换过了），同时其中的"wstool init src melodic-desktop-wet.rosinstall"要执行多次直到所有的文件都顺利的Done才算成功。树莓派OS是定制版的Debian系统，是基于Linux内核的操作系统，因此我们在下载时应该选择 "Linux ARM" 类型的安装包，而位数则根据实际的系统位数进行选择。打开上一步解压完毕的安装文件夹，看到一个"install.sh"的脚本，运行该脚本可以在桌面上安装Arduino IDE。以下的教程看基础篇即可。