UPD无法直接使用asyncio

1.提要

写一个udp程序

想把 客户端 的接收和发送消息作为异步处理，结果只循环了一次，就卡死在接受消息过程中

server端：

import  socket  #网络通信 TCP，UDP
import time
udpsever=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
udpsever.bind(("192.168.199.172",8889)) #绑定这个端口，接收这个端口的消息，参数是元组，括号不能少
while True:
    data,addr=udpsever.recvfrom(1024) #1024 缓冲区。recvfrom可以得到发送方的消息和地址，recv只能得到消息
    print("来自",addr,"消息",data)
    # senddata=(data.decode("utf-8")+str(time.time())).encode("utf-8")
    data = data.decode("utf-8")
    if data == "command":
        print("数据正在发送")
        udpsever.sendto("30\r\n".encode("utf-8"),addr)
        print("数据已经发送")
    else:
        print("其他数据正在发送")
        udpsever.sendto("ok\r\n".encode("utf-8"), addr)
        print("其他数据已经发送")

clien端：异步（普通的 asyncio ）

import threading
import socket
import time
import asyncio

async def recv():
    while True:
        try:
            print("正在接收信息")
            data, server = sock.recvfrom(1518)
            data = data.decode(encoding="utf-8")
            print("接受信息成功 ",data)
            battery_data = data.replace('\n', '').replace('\r', '')
            if battery_data.isdigit():
                print("获取电量的值为：",battery_data)
                try:
                    mqtt_publish_tello_battery(battery_data,)
                except Exception as error:
                    print("电量上传失败：",error)
        except Exception:
            print("接受失败")
        await asyncio.sleep(0.1)


async def send_message():
    while True:
        battery = "battery?"
        command = "command"
        while True:
            try:
                sock.sendto(command.encode(encoding="utf-8"), tello_address)
                time.sleep(1)
                sock.sendto(battery.encode(encoding="utf-8"), tello_address)
                print("数据已经发送")
                await asyncio.sleep(5)
            except Exception as error:
                print("发送消息失败：", error)


if __name__ == '__main__':
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    tello_ip = '192.168.199.172'
    tello_address = (tello_ip, 8889)

    loop = asyncio.get_event_loop()
    tasks = [
        send_message(),recv()
    ]
    loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

2.结果：

server端数据：等了很长时间卡着不动

clien端：异步（普通的 asyncio ）数据：等了很长时间还是卡着不动

3.总结：

在同一个时间循环中，异步是同一个线程在事件循环中来回切换调用，只有遇到 异步 await 函数等待时，才会去执行可执行的函数，

而 recv 函数不可以使用 await 所以执行到 recv 时无法去执行其他函数，只有等待

4.解决方法：

1.使用多线程，接收信息（recv）和发送信息（send_message）一个用主线程一个使用子线程可以执行

2.开启两个异步循环，（其中一个事件循环还是得一个线程去启动）