迪杰斯特拉算法

一，迪杰斯特拉算法介绍：

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。它的主要特点是以 起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

迪杰斯特拉算法的步骤：

1) 设置出发顶点为 v，顶点集合 V{v1,v2,vi...}，v 到 V 中各顶点的距离构成距离集合 Dis，Dis{d1,d2,di...}，Dis 集合记录着 v 到图中各顶点的距离(到自身可以看作 0，v 到 vi 距离对应为 di) 2) 从 Dis 中选择值最小的 di 并移出 Dis 集合，同时移出 V 集合中对应的顶点 vi，此时的 v 到 vi即为最短路径

3) 更新 Dis 集合，更新规则为：比较 v 到 V 集合中顶点的距离值，与 v 通过 vi 到 V 集合中顶点的距离值，保留 值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为 vi，表明是通过 vi 到达的)

4) 重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

二，迪杰斯特拉算法的应用实例：

最短路径问题：

 具体代码实现：

public class DijkstraAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        //邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;// 表示不可以连接
        matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
        matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
        matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
        matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
        matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
        matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
        matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
        //创建 Graph 对象
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
        //测试, 看看图的邻接矩阵是否 ok
        graph.showGraph();
        //测试迪杰斯特拉算法
        graph.dsj(2);//C
        graph.showDijkstra();
    }
}
class Graph {
    private char[] vertex; // 顶点数组
    private int[][] matrix; // 邻接矩阵
    private VisitedVertex vv; //已经访问的顶点的集合
// 构造器
public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
    this.vertex = vertex;
    this.matrix = matrix;
}
    //显示结果
    public void showDijkstra() {
        vv.show();
    }
    // 显示图
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //迪杰斯特拉算法实现
    /**
     *
     * @param index 表示出发顶点对应的下标
     */
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index);//更新 index 顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        for(int j = 1; j <vertex.length; j++) {
            index = vv.updateArr();// 选择并返回新的访问顶点
            update(index); // 更新 index 顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        }
    }
    //更新 index 下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点, 
    private void update(int index) {
    int len = 0;
        //根据遍历我们的邻接矩阵的 matrix[index]行
        for(int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
        // len 含义是 : 出发顶点到 index 顶点的距离 + 从 index 顶点到 j 顶点的距离的和
        len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
        // 如果 j 顶点没有被访问过，并且 len 小于出发顶点到 j 顶点的距离，就需要更新
        if(!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
            vv.updatePre(j, index); //更新 j 顶点的前驱为 index 顶点
            vv.updateDis(j, len); //更新出发顶点到 j 顶点的距离
        }
    }
}
}
// 已访问顶点集合
class VisitedVertex {
// 记录各个顶点是否访问过 1 表示访问过,0 未访问,会动态更新
public int[] already_arr;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新
    public int[] pre_visited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如 G 为出发顶点，就会记录 G 到其它顶点的距离，会动态更新，求
    的最短距离就会存放到 dis
    public int[] dis;
    //构造器
    /**
     *
     * @param length :表示顶点的个数
     * @param index: 出发顶点对应的下标, 比如 G 顶点，下标就是 6
     */
    public VisitedVertex(int length, int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];
//初始化 dis 数组
        Arrays.fill(dis, 65535);
        this.already_arr[index] = 1; //设置出发顶点被访问过
        this.dis[index] = 0;//设置出发顶点的访问距离为 0
    }
/**
 * 功能: 判断 index 顶点是否被访问过
 * @param index
 * @return 如果访问过，就返回 true, 否则访问 false */
public boolean in(int index) {
    return already_arr[index] == 1;
}
    /**
     * 功能: 更新出发顶点到 index 顶点的距离
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }
    /**
     * 功能: 更新 pre 这个顶点的前驱顶点为 index 顶点
     * @param pre * @param index
     */
    public void updatePre(int pre, int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }
/**
 * 功能:返回出发顶点到 index 顶点的距离
 * @param index
 */
public int getDis(int index) {
    return dis[index];
}
    /**
     * 继续选择并返回新的访问顶点， 比如这里的 G 完后，就是 A 点作为新的访问顶点(注意不是出发顶点) * @return
     */
    public int updateArr() {
        int min = 65535, index = 0;
        for(int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            if(already_arr[i] == 0 && dis[i] < min ) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        //更新 index 顶点被访问过
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }
    //显示最后的结果
    //即将三个数组的情况输出
    public void show() {
        System.out.println("==========================");
        //输出 already_arr
        for(int i : already_arr) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出 pre_visited
        for(int i : pre_visited) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出 dis
        for(int i : dis) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
        //为了好看最后的最短距离，我们处理
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        int count = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65535) {
                System.out.print(vertex[count] + "("+i+") ");
            } else {
                System.out.println("N ");
            }
            count++;
        }
        System.out.println();
    }
}