续流增磁电机类型及其控制技术

续流增磁电机驱动系统是基于永磁加增磁复合励磁原理，研制出的一种具有低速增磁增扭和高速弱磁增速功能的全新电机调速系统。该新型电机及其控制器具有无附加励磁调节装置，系统可靠性强，成本低；高效区广，调速范围广；在双象限范围内运行，可实现再生制动；运行时噪音低等优点，控制特性更符合电动汽车动力特性的需求。该系统把增磁绕组接到电机续流回路中，产生了全新的自动弱磁调速理念。

混合励磁电机的分类及磁路特性

电动机驱动系统作为电动汽车的关键系统,其性能直接决定了电动汽车的运行性能。电动汽车所使用的直流电动机有三种:他励直流电动机(包括永磁直流电动机)、串励直流电动机、复合励磁直流电动机。他励直流电动机的优点是线路无需切换即可实现牵引与制动的转换，防空转性能好，缺点是大多采用一个磁场斩波器致使体积大；永磁直流电动机的优点是体积相对较小、重量轻且效率高， 但由于磁场固定缺乏可控性,不能同时满足电动汽车低速大转矩和高速大功率的要求。

与永磁电机比较，混合励磁电机具有调节气隙磁场的能力；与电励磁同步电机相比，具有较小的电枢反应电抗。混合励磁电机不仅能继承永磁电机的诸多特点，而且具有电励磁电机气隙磁场平滑可调的优点，用作发电机，可获得较宽的调压范围，在飞机、车辆中可作为独立的发电系统。用作电动机，适合于作节能驱动使用，而其中的宽调速特性可以在电动汽车等高要求场合应