动力学求解，显隐式求解

在有限元分析中，动力学计算可以分为显式方法和隐式方法。这两种方法在求解动力学问题时具有不同的特点和适用场景。以下是它们的区别与联系：

显式动力学计算

特点：

1. 时间积分方法：显式方法通常使用显式时间积分方法，如中心差分法。
2. 计算稳定性：显式方法在每一步计算中不需要求解线性方程组，因此计算速度较快。计算稳定性依赖于时间步长的选择，时间步长必须非常小以保证计算的稳定性（通常满足CFL条件）。
3. 适用场景：显式方法适用于高度非线性的动力学问题，如冲击、爆炸、碰撞等快速动态事件。由于时间步长小，显式方法在处理大变形和复杂接触问题时具有优势

隐式动力学计算

特点：

  1.时间积分方法：隐式方法通常使用隐式时间积分方法，如Newmark法、Wilson-θ法。

  2.计算稳定性：隐式方法在每一步计算中需要求解线性方程组，计算更为复杂但更稳定，可以使用较大的时间步长。

  3.适用场景：隐式方法适用于较长时间的动力学分析以及线性或弱非线性问题，如结构振动、地震响应分析等。由于时间步长较大，隐式方法在处理静态或准静态问题时也较为有效。

联系：

求解对象：两种方法都能用于求解动力学问题，只是在适用范围和计算效率上有所不同。

精度和稳定性：

显式方法在每一步时间积分中都直接计算下一步的响应，因此在计算高频率、大变形问题时更为有效。

隐式方法通过求解方程组确保系统整体的稳定性，因此在低频率、线性问题中表现更好。

总结

显式和隐式动力学计算方法各有优缺点，具体选择哪种方法取决于分析的具体要求和问题的性质。在快速动态事件、非线性大变形问题中，显式方法更为合适；而在长时间、稳定性要求高的问题中，隐式方法更具优势。在实践中，有时会结合使用这两种方法以达到最优的计算效果。

显式和隐式方法在收敛性方面有显著差异，具体收敛性的优劣取决于问题的性质和分析要求。

显式方法的收敛性

特点：

1.条件稳定：显式方法的稳定性依赖于时间步长，通常需要满足Courant-Friedrichs-Lewy (CFL)条件。这意味着时间步长必须足够小以保证计算的稳定性和精度。

2.收敛性依赖时间步长：由于显式方法在每一步计算中直接计算下一步的状态，其收敛性与时间步长直接相关。如果时间步长选择过大，计算将变得不稳定且可能不收敛。

3.计算效率：显式方法不需要求解线性方程组，计算步骤简单，适用于高度非线性、大变形、短时间内的动态过程，但每步的时间步长小，整体计算时间可能较长。

隐式方法的收敛性

特点：

总结

因此，选择哪种方法主要取决于具体问题的性质和计算要求。对于稳定性和收敛性要求较高的情况，隐式方法通常更为适合；对于快速动态和高度非线性的问题，显式方法可能更为高效。

收敛性对比

1. 无条件稳定：隐式方法在每一步计算中需要求解线性或非线性方程组，通常是无条件稳定的。即使时间步长较大，计算也能保持稳定。
2. 收敛性较好：隐式方法的时间步长可以较大，这意味着在同样的时间范围内可以使用较少的步数，计算更为高效。其收敛性不受时间步长的严格限制，但需要通过迭代方法（如Newton-Raphson法）求解方程，因此在每一步的计算中可能需要更多的计算资源。
3. 适用范围：隐式方法适用于长时间动态过程、线性和弱非线性问题、以及需要较高稳定性的情况。
4. 稳定性：隐式方法通常具有无条件稳定性，不受时间步长大小的限制，因而在大多数情况下更容易收敛。显式方法则依赖于小时间步长才能保持稳定。
5. 适用性：显式方法更适合处理高频、大变形、冲击和爆炸等短时间内的快速动态过程；隐式方法更适合长时间动态过程和低频问题。
6. 计算资源：显式方法每步计算简单，但由于时间步长小，可能需要大量步数；隐式方法每步计算复杂，但可以使用较大的时间步长，因此总的计算时间和资源消耗取决于具体问题的复杂度。
7. 隐式方法在大多数情况下更容易收敛，特别是对长时间过程和低频问题。
8. 显式方法需要严格控制时间步长以保证稳定和收敛，但在处理短时间内的快速动态问题时，显式方法的计算效率和适用性更高。