x86 汇编如何控制硬盘？

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前言

  CPU 要想控制硬盘，就必须要通过硬盘控制器，本文只介绍最基础的使用，以满足《操作系统真象还原》一书中的需要，更详细的内容请参考ATA手册。

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一、什么是硬盘控制器？

  CPU 要控制的硬件非常多，不可能为每个硬件都设计专门的电路，所以需要一个通用的方法来操作硬盘，因此，硬盘控制器就诞生了。它作为CPU与硬盘间中转站，不仅有帮助CPU控制硬盘的作用，还有缓存的作用，用来解决CPU和硬盘速度不一致的问题。

  硬盘控制器属于I/O接口，因此我们需要通过读写硬盘控制器的端口，以此来操作硬盘控制器，完成我们的读写需求。

二、硬盘控制器的部分端口寄存器

  端口可以分为两组，Command Block registers 和 Control Block registers ，前者用于想硬盘驱动器写入命令字或者从硬盘控制器获得硬盘状态，后者用于控制硬盘工作状态。

IO端口		端口用途
Primary通道	Secondary通道	读操作时	写操作时
Command Block registers
0x1F0	0x170	Data
0x1F1	0x171	Error	Features
0x1F2	0x172	Sector Count
0x1F3	0x173	LBA Low
0x1F4	0x174	LBA Mid
0x1F5	0x175	LBA High
0x1F6	0x176	Device
0x1F7	0x177	Status	Command
Control Block registers
0x3F6	0x376	Alternate Status	Device Control

  下面依次解释一下每个寄存器的含义：

• Data：读或写时，存放数据；

• Error：读取硬盘失败时，记录错误信息；

• Features：当写硬盘时，存储命令需要的特殊参数；

• Sector Count：待读或写的扇区数；

• LBA Low：LBA 0~7位；

• LBA Mid：LBA 8~15位；

• LBA High：LBA 16~23位；

• Device：低4位存储LBA 24~27位，第4位用来指定通道上的主盘（0）或从盘（1），第6位用来设置是否启用 LBA 方式（1代表LBA，0代表CHS），其它两位固定为1；

• Status：给出硬盘状态信息，具体如下表所示：

  位置	0	1 ~ 2	3	4 ~5	6	7
  名称	ERR		DRQ		DRDY	BSY
  含义	为1表示有错误发生		为1表示数据以及准备好，随时可以输出		为1表示设备准备就绪，等待指令	为1表示硬盘正忙，勿扰

• Command：存储让硬盘执行的命令，只有把命令写入该寄存器，硬盘就开始工作了，主要使用三个命令：

  • 0xEC：硬盘识别
  • 0x20：读扇区
  • 0x30：写扇区

三、常用的硬盘操作方法

  不同硬盘的操作方法会有所不同，具体还是要参考ATA手册，不过总的来说可以概括为以下步骤：

1. 选择通道，并往Sector Count寄存器写入待读或写的扇区数；
2. 往该通道的LBA寄存器写入起始扇区低24位地址；
3. 设置Device寄存器；
4. 往该通道的Command寄存器写入命令；
5. 读取该通道的status寄存器，判断工作是否完成；
6. 若是读硬盘，则将数据读到内存中，否则结束；

  硬盘工作完成后，数据以及准备好了，如何获取呢，一般有五种方法：

• 无条件传送方式： 适用与数据不用准备，随取随用；
• 查询传送方式： CPU 去检查数据准备好没有；
• 中断查询方式： 数据好了通知 CPU，CPU来传送数据；
• 直接存储器存取方式（DMA）： 数据好了通知 CPU，CPU 通知 DMA传送数据；
• I/O处理机传送方式： 不经过 CPU，直接传输；

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  持续更新中~~