STM32——内存管理实验

最新推荐文章于 2024-05-27 14:43:12 发布

三只树懒

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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一、内存管理简介

1、如何在LCD上实现SD卡文件浏览？

需要读取所有文件名到内存，然后显示到LCD。一般的方法是定义一个数组来存储所有文件名。

1）需要知道最大文件名的长度。（比如255字节）

2）需要知道文件的个数。

（如果没有内存管理，则需要定义一个很大的数组来存储文件名。这样的话会让单片机运行起来鸭梨很大，而且单片机内存也有限）

2、什么是内存管理？

内存管理是指软件运行时对MCU内存资源的分配和使用的技术。

其最主要目的是：如何高效、快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内部管理的实现方法有很多种，最终都是要实现两个函数：malloc和free；malloc函数用于内存申请，free函数用于内存释放。

3、分块式内存管理——原理

分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存池被等分为n块，对应的内存管理表，大小也为n，内存管理表的每一个项对应内存池的一块内存。

内存管理表的项值代表的意义：当该项值为0的时候，代表对应的内存块未被占用，当该项值非零的时候，代表该项对应的内存块已经被占用，其数值则代表被连续占用的内存块数。比如某项值为10，那么说明包括本项对应的内存块在内，总共分配了10个内存块给外部的某个指针。

内存分配方向：从顶—>底的分配方向。即首先从最末端开始找空内存。当内存管理刚初始化的时候，内存管理表全部清零，表内没有任何内存块被占用。

分配原理：当指针p调用malloc申请内存的时候，先判断p要分配的内存块数(m)，然后从第n项开始，向下查找，直到找到m块连续的空内存块（即对应内存管理表项为0），然后将这m个内存管理表项的值都设为m（标记被占用），最后，把最后的这个空内存块的地址返回指针p，完成一次分配。注意，如果当内存不够用的时候（找到最后也没找到连续的m块空闲内存），则返回NULL给p，表示分配失败。

释放原理：当指针p申请的内存用完，需要释放的时候，调用free函数实现。free函数先判断p指向的内存地址所对应的内存块，然后找到对应的内存管理表项目，得到p所占用的内存块数目m（内存管理表项目的值就是分配内存块的数目），将这m个内存管理表项目的值都清零，标记释放，完成一次内存释放。

二、内存管理控制结构体

//内存管理控制器
struct_m_mallco_dev
{
  void (*int)(u8);      //初始化
  u8 (*perused)(u8);    //内存使用率
  u8 *membase[SRAMBANK];//内存池 管理SRAMBANK个区域的内存
  u16 *memmap[SRAMBANK];//内存管理状态表
  u8 memrdy[SRAMBANK];  //内存管理是否就绪
};
extern struct_m_mallco_dev mallco_dev;//在mallco.c里面定义
//SRAMBANK定义管理的内存片数

int ，函数指针，指向内存初始化函数，用于初始化内存管理，带一个参数，表示要初始化的内存片。

perused ，函数指针，指向内存使用率函数，用于获取内存使用率，带一个参数，表示要获取内存使用率的内存片。

membase ，内存池指针，指向内存池。最多由SRAMBANK个内存池。

memmap ，内存管理表指针，指向内存管理表。最多有SRAMBANK个内存管理表。该指针类型为16位类型，因此，最大可以分配65535*内存块的内存区域。假定内存块大小为32字节，那么一次性最大可以申请的内存就是2M-32字节。

memrdy ，内存管理表就绪标志，用于表示内存管理表是否已经初始化（清零）。最多有SRAMBANK个内存管理表就绪标志。

三、内存管理宏定义——探索者STM32F407

//定义三个内存池
#define SRAMIN 0  //内部内存池
#define SRAMEX 1  //外部内存池
#define SRAMCCM 2 //CCM内存池（此部分SRAM仅CPU可以访问）

#define SRAMBANK 3  //定义支持的SRAM块数

//mem1内存参数设定，mem1完全处于内部SRAM里面
#define MEM1_BLOCK_SIZE 32    //内存块大小为32字节
#define MEM1_MAX_SIZE   100*1024    //最大管理内存 100K
#define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE  MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE  //内存表大小

//mem2内存参数设定，mem2的内存池处于外部SRAM里面
#define MEM2_BLOCK_SIZE  32    //内存块大小为32字节
#define MEM2_MAX_SIZE    960*1024    //最大管理内存为960K
#define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE  MEM2_MAX_SIZE/MEM2_BLOCK_SIZE  //内存表大小

//mem3内存参数设定，mem3处于CCM，用于管理CCM（特别注意，这部分SRAM，仅CPU可以访问）
#define MEM3_BLOCK_SIZE  32    //内存块大小为32字节
#define MEM3_MAX_SIZE    60*1024    //最大管理内存60K
#define MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE MEM3_MAX_SIZE/MEM3_BLOCK_SIZE  //内存表大小

MEM_BLOCK_SIZE：内存块大小。内存分配时的最小单元

MEM_MAX_SIZE：内存池大小。管理的内存区域大小

MEM_ALLOC_TABLE_SIZE：内存表大小

计算公式：

MEM_ALLOC_TABLE_SIZE=MEM_MAX_SIZE÷MEM_BLOCK_SIZE

（总共：42*1024+1344*2字节）

所以管理MEM_MAX_SIZE大小的内存，总共所需内存大小为：

MEM_MAX_SIZE+MEM_ALLOC_TABLE_SIZE*2（字节）

探索者开发板外扩了SRAM，同时片内有SRAM和CCM之分，所以有3片内存区域，MEM1表示内部SRAM内存池（128K字节），MEM2表示外扩内存池（1024K字节）。MEM3表示内部CCM内存池（64K字节）

四、内存管理数组参数

//内存池（32字节对齐）
__align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE]:                                 //内部SRAM内存池
__align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000))); //外部SRAM内存池
__align(32) u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X10000000))); //内部CCM内存池
//内存管理表
u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];                                               //内部SRAM内存池MAP
u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE))); //外部SRAM内存池MAP
u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE))); //内部CCM内存池MAP
//内存管理参数
const u32 memtblsize[SRAMBANK]={MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE,MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE}; //内存表大小
const u32 memblksize[SRAMBANK]={MEM1_BLOCK_SIZE,MEM2_BLOCK_SIZE,MEM3_BLOCK_SIZE}; //内存分块大小
const u32 membsize[SRAMBANK]={MEM1_MAX_SIZE,MEM2_MAX_SIZE,MEM3_MAX_SIZE}; //内存总大小

mem1base：内部SRAM内存池。u8类型，32字节对齐。

mem2base：外部SRAM内存池。u8类型，32字节对齐。

mem3base：内部CCM内存池。 u8类型，32字节对齐。

mem1mapbase：内部SRAM内存管理表。u16类型

mem2mapbase：外部SRAM内存管理表。u16类型

mem3mapbase：外部CCM内存管理表。 u26类型

memtblsize：内存表大小。

memblksize：内存分块大小。

memsize：内存总大小。

五、内存管理函数

1、my_mem_init函数（用于内存初始化）

//内存管理初始化
//memx：所属内存块
void my_mem_init(u8 memx)  
{  
    mymemset(mallco_dev.memmap[memx], 0,memtblsize[memx]*2);//内存状态表数据清零
	mymemset(mallco_dev.membase[memx], 0,memsize[memx]);//内存池所有数据清零
	mallco_dev.memrdy[memx]=1;				//内存管理初始化OK
}

2、my_mem_perused函数（用于获取内存使用率）

//获取内存使用率
//memx：所属内存块
//返回值：使用率（0~100）
u8 my_mem_perused(u8 memx)  
{  
    u32 used=0;  
    u32 i;  
    for(i=0;i<memtblsize[memx];i++)  
    {  
        if(mallco_dev.memmap[memx][i])used++; 
    } 
    return (used*100)/(memtblsize[memx]);  
}

3、mymalloc函数（用于内存申请）

//分配内存（外部调用）
//memx：所属内存块
//size：内存大小（字节）
//返回值：分配到的内存首地址
void *mymalloc(u8 memx,u32 size)  
{  
    u32 offset;   
	offset=my_mem_malloc(memx,size);  	   	 	   
    if(offset==0XFFFFFFFF)return NULL;  
    else return (void*)((u32)mallco_dev.membase[memx]+offset);  
}

4、myfree函数（用于内存释放）

//释放内存（外部调用）
//memx：所属内存块
//ptr：内存首地址
void myfree(u8 memx,void *ptr)  
{  
	u32 offset;   
	if(ptr==NULL)return;//地址为0
 	offset=(u32)ptr-(u32)mallco_dev.membase[memx];     
    my_mem_free(memx,offset);	//释放内存
}