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原创 电子设计竞赛 - 三子棋人机对战

2024年 全国大学生电子设计竞赛 区赛控制题 三子棋，人机对战。这里主要分享一下我们的设计思路实现，采用 XYZ三轴步进电机进行控制，可以精确的定位到目标点位，原理就跟3D打印机一样，虽然是开环，但是步进电机的精度足以满足需求。主控板采用esp32控制，驱动a4988，进行电机控制。视觉部分采用openmv模块，使用串口进行交互。