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引言
在网络编程中，UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种轻量级、不可靠、面向数据报的、无连接的传输层协议。由于其简单、高效的特性，UDP常被用于对实时性要求高且可以容忍少量数据丢失的应用场景，如直播、视频会议、在线游戏等。在Qt框架中，通过QUdpSocket类可以方便地实现UDP通信。本文将介绍UDP协议的工作原理，并在Qt环境下进行UDP通信的实战演示。
一、UDP协议工作原理
1. 协议特点
- 无连接：UDP在发送数据之前不需要建立连接，因此避免了建立和维护连接所需的额外开销，从而提高了传输效率。
- 不可靠：UDP不保证数据的可靠传输，不提供序号、确认、重传等机制来确保数据包的顺序和完整性。因此，UDP可能会出现数据包的丢失、乱序或重复。
- 面向数据报：UDP以数据报（Datagram）为单位进行传输，每个数据报都被视为一个独立的单元，从发送方到接收方进行传输。每个数据报都有固定的最大长度（通常为64KB，包含首部）。
2. 数据包结构
UDP数据包主要包含以下几个部分：
- 源端口号（Source Port）：16位字段，用于标识发送方的应用程序所使用的端口号。
- 目的端口号（Destination Port）：16位字段，用于标识接收方的应用程序所使用的端口号。
- 长度（Length）：16位字段，指示UDP数据报的总长度，包括UDP头部和数据部分。
- 校验和（Checksum）：16位字段，用于检测数据报的完整性，以确保数据在传输过程中没有被损坏。
- 数据（Data）：可变长度部分，包含了应用程序要传输的实际数据。
3. 传输过程
- 发送端：UDP抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地将其发送到网络上。数据被分割成小的数据包，每个数据包都包含源端口号和目标端口号等信息。
- 网络传输：数据包在网络上传输，可能会被路由到不同的路径，因此可能会出现数据包的丢失、乱序或重复。
- 接收端：UDP将接收到的消息段放在队列中，应用程序每次从队列中读取一个消息段进行处理。由于UDP不保证数据的可靠传输，接收方需要自行处理可能的数据丢失或乱序问题。
二、QUdpSocket类介绍
QUdpSocket类是Qt框架中用于实现UDP通信的类，它从QAbstractSocket继承而来，因此共享了大部分接口函数。在使用之前需要在项目的.pro文件中引入网络模块：QT += network
以下是QUdpSocket类的一些核心成员函数介绍：
1. 构造函数和析构函数
- QUdpSocket(QObject *parent = nullptr)：构造函数，用于创建一个新的QUdpSocket对象。可以指定一个父对象，如果不指定，则默认为nullptr。
- ~QUdpSocket()：析构函数，用于销毁QUdpSocket对象。在对象销毁时，会自动关闭套接字并释放相关资源。
2. 绑定端口
- bool bind(const QHostAddress &address = QHostAddress::Any, quint16 port = 0, BindMode mode = DefaultForPlatform)：将QUdpSocket绑定到指定的地址和端口上。如果绑定成功，返回true；否则返回false。默认情况下，地址设置为QHostAddress::Any（监听所有地址），端口号设置为0（系统会自动选择一个可用端口）。
3. 发送数据报
- qint64 writeDatagram(const QByteArray &datagram, const QHostAddress &host, quint16 port)：向指定的主机和端口发送数据报。参数datagram是要发送的数据（QByteArray类型），host是目标主机的地址，port是目标主机的端口号。函数返回成功发送的字节数，如果发送失败则返回-1。
4. 接收数据报
- qint64 readDatagram(char *data, qint64 maxSize, QHostAddress *address = nullptr, quint16 *port = nullptr)：从套接字读取一个数据报。参数data是存储接收到的数据的缓冲区，maxSize是缓冲区的大小。如果提供了address和port参数，则函数会将发送方的地址和端口号存储在这两个参数中。函数返回成功读取的字节数，如果读取失败则返回-1。
5. 信号和槽
- readyRead()：当套接字有数据可读时，会发出此信号。通常，你需要在槽函数中连接此信号，并在槽函数中调用readDatagram()来读取数据。
6. 多播和广播
- bool joinMulticastGroup(const QHostAddress &groupAddress, const QNetworkInterface &iface = QNetworkInterface())：将QUdpSocket加入到指定的多播组中。如果加入成功，则返回true；否则返回false。groupAddress是多播组的地址，iface是网络接口，默认为默认网络接口。
- bool leaveMulticastGroup(const QHostAddress &groupAddress, const QNetworkInterface &iface = QNetworkInterface())：将QUdpSocket从指定的多播组中移除。如果移除成功，则返回true；否则返回false。
7. 设置套接字选项
- bool setSocketOption(QAbstractSocket::SocketOption option, const QVariant &value)：设置套接字的选项。你可以使用此函数来设置多播TTL（生存时间）等选项。option是要设置的选项，value是选项的值。如果设置成功，则返回true；否则返回false。
8. 其他函数
- void abort()：立即关闭套接字，并丢弃写入缓冲区中的所有挂起数据。此函数将套接字重置为未连接状态。
- bool hasPendingDatagrams() const：检查是否有待读取的数据报。如果有，则返回true；否则返回false。
- qint64 pendingDatagramSize() const：返回第一个待读取的数据报的大小（以字节为单位）。如果没有可用的数据报，则返回-1。
以上函数是QUdpSocket类的一些核心成员函数，它们共同构成了Qt中UDP通信的基础。通过组合使用这些函数，你可以实现UDP通信的各种功能，如发送和接收数据报、处理多播和广播等。
三、QT中UDP通信流程
在Qt中，UDP通信流程主要涉及几个关键步骤，包括创建UDP套接字、绑定端口、发送和接收数据以及处理可能的错误或断开连接情况。以下是UDP通信流程的详细步骤：
1. 创建UDP套接字
首先，需要创建一个QUdpSocket对象，这是Qt中用于UDP通信的类。这个对象代表了UDP套接字，用于发送和接收数据报。
QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);2. 绑定端口
接下来，需要将UDP套接字绑定到一个特定的端口上。这允许UDP套接字在该端口上监听传入的数据报。通常，可以选择绑定到任何可用的端口，或者绑定到特定的IP地址和端口组合（如果需要的话）。
udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 12345); // 绑定到所有可用接口的12345端口注意：如果只需要在本地通信，可以使用QHostAddress::LocalHost代替QHostAddress::Any。
3. 发送数据
发送数据使用writeDatagram方法。这个方法需要指定要发送的数据（QByteArray类型）、目标IP地址（QHostAddress类型）和目标端口（quint16类型）。
QByteArray data = "Hello, UDP!";
udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress::Broadcast, 12345); // 广播到所有接收者
// 或者指定具体的IP地址
// udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress("192.168.1.100"), 12345);注意：在广播时，通常将目标IP地址设置为QHostAddress::Broadcast（即255.255.255.255），但这取决于网络配置和是否允许广播。
4. 接收数据
接收数据通过连接QUdpSocket的readyRead信号到一个槽函数来实现。当UDP套接字上有可读的数据时，readyRead信号会被触发，然后可以在槽函数中读取数据。
connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &MyClass::readPendingDatagrams);
void MyClass::readPendingDatagrams() {
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram;
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress sender;
quint16 senderPort;
udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);
// 处理接收到的数据
qDebug() << "Received datagram:" << datagram << "from" << sender.toString() << ":" << senderPort;
}
}5. 处理错误和断开连接
UDP是无连接的协议，因此没有真正的“断开连接”概念。但是，可以连接QUdpSocket的errorOccurred或disconnected（尽管对于UDP来说这个信号可能不常用）信号来处理错误情况。
connect(udpSocket, &QUdpSocket::errorOccurred, this, &MyClass::handleError);
void MyClass::handleError(QAbstractSocket::SocketError socketError) {
qDebug() << "UDP socket error:" << udpSocket->errorString();
}四、实战示例
- UI界面
- 核心代码
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QHostInfo>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
QString strip = GetLocalIpAddress();
ui->comboBox_flagIp->addItem(strip);
udpsocket = new QUdpSocket(this);
connect(udpsocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(SocketReadyReadData()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
QString MainWindow::GetLocalIpAddress() // 获取本地IP地址
{
QString strhostname = QHostInfo::localHostName();
// 根据主机名称获取IP地址
QHostInfo hostinfo = QHostInfo::fromName(strhostname);
QList<QHostAddress> hostaddress = hostinfo.addresses();
QString strip = "";
if(!hostaddress.empty())
{
for(int i = 0; i < hostaddress.count(); i++)
{
QHostAddress address = hostaddress.at(i);
if(address.protocol() == QAbstractSocket::IPv4Protocol)
{
strip = address.toString();
break;
}
}
}
return strip;
}
void MainWindow::SocketReadyReadData() // 读取Socket传输数据信息
{
// 读取接收到的信息
while(udpsocket->hasPendingDatagrams()) // hasPendingDatagrams()返回真至少有一个数据报要读取
{
QByteArray datagrams;
datagrams.resize(udpsocket->pendingDatagramSize());
QHostAddress paddress;
quint16 pport;
// readDatagram()函数读取数据报
udpsocket->readDatagram(datagrams.data(), datagrams.size(), &paddress, &pport);
QString ppeer = "[From to" + paddress.toString() + ":" + QString::number(pport) + "]:";
QString str = datagrams.data();
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText(ppeer + str);
}
}
// 启动服务
void MainWindow::on_pushButton_Start_clicked()
{
quint16 port = ui->spinBox_Srcport->value(); // 本机UDP端口
if(udpsocket->bind(port)) // 若成功绑定
{
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("****启动成功****");
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("本地端口："+QString::number(udpsocket->localPort()));
ui->pushButton_Start->setEnabled(false);
ui->pushButton_Stop->setEnabled(true);
}else
{
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("****启动失败****");
}
}
// 停止服务
void MainWindow::on_pushButton_Stop_clicked()
{
// 解除绑定
udpsocket->abort();
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("****停止服务****");
ui->pushButton_Start->setEnabled(true);
ui->pushButton_Stop->setEnabled(false);
}
// 发送消息
void MainWindow::on_pushButton_Send_clicked()
{
QString flagipaddress = ui->comboBox_flagIp->currentText(); // 获取目标IP地址
QHostAddress flagaddress(flagipaddress);
quint16 flagport = ui->spinBox_Flagport->value(); // 获取目标端口
QString strmsg = ui->lineEdit_Inputmsg->text(); // 获取消息数据
QByteArray str = strmsg.toUtf8();
udpsocket->writeDatagram(str,flagaddress,flagport); // 发送数据报
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("[out]:"+strmsg);
ui->lineEdit_Inputmsg->clear(); // 清除编辑框内容
ui->lineEdit_Inputmsg->setFocus(); // 光标定位
}
// 广播消息
void MainWindow::on_pushButton_broadcast_clicked()
{
quint16 flagport = ui->spinBox_Flagport->value(); // 获取目标端口
QString strmsg = ui->lineEdit_Inputmsg->text(); // 获取消息数据
QByteArray str = strmsg.toUtf8();
udpsocket->writeDatagram(str,QHostAddress::Broadcast,flagport); // 发送数据报
ui->plainTextEdit_Dispmsg->appendPlainText("[broadcast]:"+strmsg);
ui->lineEdit_Inputmsg->clear(); // 清除编辑框内容
ui->lineEdit_Inputmsg->setFocus(); // 光标定位
}
- 运行结果
五、总结
Qt中的UDP通信流程包括创建UDP套接字、绑定端口、发送和接收数据以及处理错误。通过连接QUdpSocket的信号到适当的槽函数，可以方便地处理UDP通信中的各种事件。注意，由于UDP是无连接的协议，因此在设计应用时需要考虑数据的可靠性和完整性。
关于QT网络编程的文章已完结啦，其他2篇文章放在下方传送门。通过对这三篇文章的学习，我想你大概了解QT中的TCP和UDP通信啦。
传送门1：QT网络编程（一）——基础知识体系
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