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原创 关于MPU6050使用的一些注意事项
这个文章记录我在完成项目过程中,使用MPU6050获取姿态角,遇到的一些问题。这个小小的问题,也是耗费了我几个小时的时间。一开始,我以为是我模拟I2C的程序或是MPU6050自身有问题,但通过一步步检查和通过之前封装好的MPU6050代码测试,都显示正常。最后,也是通过修改SDA的模式,才惊奇地发现所有功能正常了。所有,我将这些问题和其原因记录下来,希望能帮助到遇到相同问题的同伴们,不用花费那么多时间排查问题。
2023-11-30 10:55:10 736
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