Linux 进程控制

进程控制

fork()函数

#include<unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值： 子进程返回0 父进程返回子进程的pid

fork之前父进程独立运行，fork之后，父子进程分别执行
——》 fork之后会有两个进程，进程具有独立性，所以父进程和子进程的代码和数据都是独立的。
（fork之后，父子进程谁先执行完全由调度器来决定）
进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核会：

1. 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
2. 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
3. 添加子进程到系统进程列表中
4. fork返回，开始调度器调度

写实拷贝
通常，父子代码共享，当不进行写入时，数据也是共享的，但是当任意一方试图写入数据，便以写实拷贝的方式各自一份副本。

fork调用失败的原因

• 系统中有太多的进程
• 实际用户的进程数超过了限制

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进程终止

进程退出的几种情况

• 代码运行完毕，结果正确
• 代码运行完毕，结果不正确
• 代码异常终止

c/c++中main函数最后一般都会有一个 return 0 ，那为什么是0 不能是别的值呢？而这个return 又是return给谁呢？

return是进程的退出码，表征进程的退出信息，是给父进程读取的，如果return 0表示代码运行完毕，并且结果正确，如果是非0说明结果不正确，一般而言，不同错误的退出码可以自定义，表征不同的错误信息，让父进程读取。 在bash中会保存最近一次的进程执行完毕的退出码，通过命令
echo $? 来查看

进程常见的退出方法：

1. 从main返回
2. 调用exit
3. 调用_exit
   异常退出：

• ctrl + c

_exit函数

#include<unistd.h>
void _exit(int status);
参数： status定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值。

• 注意：虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用，所以当_exit(-1)时，在终端执行 echo $? 返回值是255

exit函数

#include<unistd.h>
void exit(int status);

exit和_exit很相似，但是exit还会多做一些工作：

• 执行用户通过atexit 或 on_exit定义的清理函数
• 关闭所有打开的流，刷新缓冲区
• 调用_exit()

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进程等待

进程等待的必要性：

• 子进程退出，父进程如果不管不顾，不去回收子进程的资源，就会造成僵尸进程，从而导致内存泄漏。
• 进程一旦进入僵尸状态，就无法被杀死，kill -9也无能为力
• 父进程需要知道子进程的任务完成如何，运行是否完成，是否有异常，结果是否正确？
• 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程信息

进程等待的方法

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status)
返回值：成功返回返回被等待进程pid，失败返回-1
参数：输出型参数，获取子进程退出状态，不关心则可以设置称为NULL。

waitpid（）方法

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status,int options);
返回值
当正常返回的时候waitpid返回收集到子进程的进程ID
如果设置了选项WHOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0
如果调用中出错，则返回-1，这是errno会被设置成相应的值以指示错误所在
参数：
pid：
pid = -1，等待任意一个子进程，与wait等效
pid>0 ,等待其进程ID与pid相等的子进程
status：
WIFEXITED(status）：若正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非0，则提取子进程的退出码。
options：
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid（）函数返回0，不予等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

• 如果子进程已经退出，则调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程的退出信息。
• 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
• 如果不存在该子进程，则立刻出错返回。

获取子进程status

• wait和waitpid都有一个status参数，该参数作为输出型参数，由操作系统填充。
• 如果传的值是NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
• 否则操作系统会根据该参数将子进程的信息返回给父进程
• status有点类似位图，具体细节见下图。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if (id == 0)
    {

        while (1)
        {
            printf("我是子进程, 我正在运行...Pid: %d\n", getpid());
            sleep(5);
            break;

        }
        exit(0);
    }
    else
    {
        int status = 0;
        printf("我是父进程：pid:%d, 我准备电脑等待子进程啦\n", getpid());
        pid_t ret = waitpid(id, &status, 0);
        if (ret > 0)
        {
            if (WIFEXITED(status))
            {
                printf("子进程是正常退出的，退出码： %d\n", WEXITSTATUS(status));
            }
            else
            {
                printf("子进程异常退出,%d", status & 0X7F);
            }

        }
        else
        {
            printf("出错");
        }


    }
    return 0;
}

上述我们用的都是进程阻塞等待，阻塞等待本质就是父进程由R状态进入S状态，从运行队列退出，进入等待队列，等待子进程的退出。

而在waitpid的参数option中我们可以设置为非阻塞等待，非阻塞等待就是进程会检查子进程是否运行结束，如果暂时没有运行结束，那么父进程不会等待子进程，不会把自己变为阻塞状态，而是继续去干自己的事情。我们可以多次调用非阻塞等待，进行轮询检测