Linux编程：waitpid父进等待子进程的退出，并获取返回值

父进程可以通过waitpid等待子进程的退出：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数说明:
pid：
        pid<-1： 等待进程组识别码为pid 绝对值的任何子进程.
        pid=-1： 等待任何子进程, 相当于wait().
        pid=0：  等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程.
        pid>0：  等待任何子进程识别码为pid 的子进程.
status：用于获取子进程的返回状态

WIFEXITED(status)	如果子进程正常结束，它就返回真；否则返回假
WEXITSTATUS(status)	如果WIFEXITED(status)为真，则可以用该宏取得子进程exit()返回的结束代码
WIFSIGNALED(status)	如果子进程因为一个未捕获的信号而终止，它就