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RSS订阅原创 PID算法
例如：一个小车要从0m的位置到达100m的位置，对于位置式和增量式而言，他们最终都能达到这个目的，但是如果小车运动途中位置超过了100米，位置式直接为Kp乘以本次误差，假设为Kp*(100-101),则系统可以很快调整往回走；Kd作用：Kd所乘系数为相邻两次误差之差，当这个差大于0时，所得值为正数，当这个差小于0时，所得值为负数，有时候真实数据在目标数据处上下波动，Kd就能起到很好的抑制作用，因此Kd抑制震荡。其中ek为：本次实际数据 - 目标数据；众多周知，PID算法分为位置式和增量式。
2023-07-24 10:27:46
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1原创 链表（入门）
1.数据的储存的方法有：数组和链表； 链表对于数组的优化有：<1.>不用开始时就精确的制定所需内存单元的大小； <2>.对数组中的元素进行增、删、改时特别不方便； 但链表也有它的不足：由于它不是在内存单元上连续存储的，所以链表中的数据查询起来没 有数组那么简单。链表（单链表）： 0024 0004 0008 NULL（...
2021-12-08 19:06:21
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原创 C语言的灵魂：指针
1 . 识清指针与指针变量（指针变量一般简称指针，但二者并不对等）： 指针==（等同于）地址，地址是内存单元的编号； 指针变量是存放地址的变量，它的值是地址; 细细讲来：当我们定义一个变量的时候，系统会自动为其分配内存；就比如定义一个整形 ；int a 的时候，会对整型每一个字节进行编号，而这个编号就是整形 a 的地址，计算机访问数据的时候也是先找到它的地址，然后读取相应的数据，这个地址便是指。； 而指针变量就是一个用来存放地址的变量，如int * p...
2021-12-01 17:34:26
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空空如也
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