通过学习stm32F103ZET6学习，记录GPIO工作模式的原理

声明：本人是刚学习stm32的菜鸟，现在大一下学期在读，专业电子信息工程。这篇文章仅作为学习心得发布，以及考虑到新人同学学习中可能和我遇到一样的问题，在这篇文章中，把我原先不懂的点搞清楚作为发布目的。本人没有学习过模电数电，有什么错误大家一定要提出，本人必定虚心学习改正。这篇文章的发布是基于学习正点原子官方、野火、中文手册及网络搜索所获得的学习心得，侵权必删。文章的文字皆为自己著写。

GPIO工作方式：

GPIO（通用输入输出端口）：可控制GPIO引脚电平变化，达到目的。

输入结构：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入

输出结构：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能

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图二的端口配置表，CNF代表高两位，MODE代表低两位；首先，MODE1、MODE0是用来配置IO输入、输出状态；CNF1和CNF2是根据IO口输入和输出状态的不同，配置不同的IO功能。配置IO时，先通过MODE1和MODE0配置IO为输入还是输出，再通过CNF1和CNF0来配置IO是什么功能的输入或输出。

IO口是通过ODR数据寄存器来区分设置成上拉输入还是下拉输入的。若ODR置1，IO设置为上拉输入；若ODR置0，IO口被设置为下拉输入。

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 该图是野火视频里面的，根据自己的学习心得和网上资料总结，把了解到的东西分享给大家：

上拉电阻：保证在无信号输入时输入端电平为高电平；

下拉电阻：保证在无信号输入时输入端电平为低电平；

端口复用功能：不仅可作为通用IO口，还可复用一些外设引脚。作用：最大限度利用端口资源。

端口重映射功能：把某些功能引脚映射到其他引脚。作用：方便布线。

TTL肖特基触发器：连续的信号通过这个触发器会变成离散的信号；当触发器进入一个正弦波时会转变为矩形波，即变成一个确定的电平，是1或0.

 上面两幅图是作者方便学习所画，有点丑请见谅！

GPIO常用的两种输出方式：

①推挽式输出电路：

原理：当IN输入端置高电平时，上面的NPN型三极管导通，下面的PNP三极管闭合，因此VDD端会被推到OUT口；当IN输入端置低电平时，上面的NPN型三极管会闭合，下面的PNP三极管导通，因此OUT口会被拉到接地。

简单来说，就是NPN有电导通，PNP接地导通。

②开漏输出电路：

原理：开漏输出模式会接一个上拉电阻，上拉电阻是什么，上面有提到。当IN口置高电平时，PNP三级管会闭合，此时因为上拉电阻持续为高电平，所以导致OUT口输出高电平；当IN口置低电平时，PNP三极管导通，OUT口接地，置为低电平，因此能有效控制OUT口为何种电平。

最后，对这两种输出模式作个简单的比较：

推挽输出模式：驱动能力强，适合电流型驱动。

开漏输出模式：可输出强高低电平，对连接数字器件作用较大。必须外接上拉电阻，否则驱动能力不足。能实现线与功能，I2C便是使用这种模式。

什么是线与功能，本人知识浅薄，只能把自身了解到的说出来，线与功能就是例如上图的OUT口，若OUT口后面连接了一系列的元器件、外设时，当OUT口置高电平，则他后面的元器件都接受为高电平；反之亦然。

本次要分享的学习心得大概完结，该文章为作者第一次书写，有什么不正确的地方请多多指出，必定加以修改，不断学习提升自己。祝看到文章的各位，学习顺利，期末不挂，比赛获奖，考研成功！