STM32串口通信入门

---

前言

串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别

串口协议是计算机与外部设备通信时所遵循的一种通信协议，其实现需要硬件支持。RS-232是一种串行通信标准，定义了连接计算机和外围设备之间的物理和电气特性，主要用于传输数据和控制信号。RS-232标准规定了数据信号和控制信号的传输模式、数据格式、电气参数等。

RS-232标准定义了一组信号电平，包括正、负和地三种电平。其中，正电平信号表示逻辑0，负电平信号表示逻辑1。RS-232标准电平范围为±3至±15V，通常使用的电平为±12V。

TTL（Transistor-Transistor Logic）是一种数字电路家族，其输出电平只有高低两种，高电平通常为5V，低电平为0V。TTL电平是一种低电平电压，与RS-232的电平差异较大。

因此，如果要将RS-232接口与TTL接口连接，需要进行电平转换，即将RS-232信号转换为TTL信号或将TTL信号转换为RS-232信号。常见的电平转换芯片有MAX232和MAX3232等。

USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理

1.模块特点
CH340C USB转TTL模块以CH340C芯片为核心，内部自带晶振，最高波特率可达2Mbps，软件兼容CH341驱动，过流保护，引出相应的通讯接口与电源接口，通讯接口带有指示灯指示工作状态，通讯稳定，体积小。
全速USB驱动，兼容USB2.0
硬件全双工串口，内置收发缓冲区
支持波特率50bps~2Mbps
输出TTL电平3.3V，兼容5V的IO电平
模块接口引脚

一、HAL库中断方式进行串口通信

安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

打开stm32CubeMX，创建新工程，选择STM32F103C8T6芯片

RCC设置

SYS设置
USART1设置

NVIC设置

时钟设置
设置完成后保存并打开工程

在main函数前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

编译后烧录

烧录结果

在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

其他不变，在main中，修改代码

    uint8_t receivedChar;  
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 0xffff) == HAL_OK) 
			{  
      switch (receivedChar) 
			{  
        case '#': // Pause sending message  
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"stop", 16 , 0xffff);
          break;  
        case '*': // Resume sending message  
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
          HAL_Delay(1000); //??1s  
          break;  
        default: // Continue sending message  
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
          HAL_Delay(1000); //??1s  
          break;  
      }  
    }  

编译烧录，烧录结果：

二、使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形

可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。
具体参考：http://t.csdnimg.cn/OfjK0
查看peripherals中的USART1可看到其波特率实际为115107baud