openmv识别二维码，颜色识别

最近在学习openmv，顺便写点东西，也算是自己积累一下，不多说直接上代码

二维码识别并返回值

import sensor, image, time, pyb
import ujson
from pyb import UART


sensor.reset()# 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

uart = UART(3, 115200)


def Rec_NUM1(lista):
    if (lista[0]=='1' and lista[1]=='2' and lista[2]=='3'):
        return 1
    elif (lista[0]=='1' and lista[1]=='3' and lista[2]=='2'):
        return 2
    elif (lista[0]=='2' and lista[1]=='1' and lista[2]=='3'):
        return 3
    elif (lista[0]=='2' and lista[1]=='3' and lista[2]=='1'):
        return 4
    elif (lista[0]=='3' and lista[1]=='1' and lista[2]=='2'):
        return 5
    elif (lista[0]=='3' and lista[1]=='2' and lista[2]=='1'):
        return 6

def Rec_NUM2(lista):
    if (lista[4]=='1' and lista[5]=='2' and lista[6]=='3'):
        return 1
    elif (lista[4]=='1' and lista[5]=='3' and lista[6]=='2'):
        return 2
    elif (lista[4]=='2' and lista[5]=='1' and lista[6]=='3'):
        return 3
    elif (lista[4]=='2' and lista[5]=='3' and lista[6]=='1'):
        return 4
    elif (lista[4]=='3' and lista[5]=='1' and lista[6]=='2'):
        return 5
    elif (lista[4]=='3' and lista[5]=='2' and lista[6]=='1'):
        return 6
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))#使用红色矩阵将二维码圈起来
        output_str="%s" % code.payload() #方式1
        renum = int(Rec_NUM1(output_str)*10 + Rec_NUM2(output_str))
        uart.write(ujson.dumps(renum))
        print(renum)
        print(code.payload())#将二维码数据打印出来

颜色识别

import sensor, image, time, pyb
import ujson
import ustruct
from pyb import UART
import time
green_threshold   = (73, 96, -79, -22, -128, 127)  #1
#(0, 100, -128, -25, -128, 127)
red_threshold   = (41, 61, 42, 127, -128, 127)     #2
#(41, 61, 42, 127, -128, 127)
blue_threshold   = (22, 67, 9, 127, -128, -54)     #4


sensor.reset()# 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

uart = UART(3, 115200)

def sending_data(color,qr):
    global uart;
    #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B];
    #data = bytearray(frame)
    data = ustruct.pack("<bbhhb",      #格式为俩个字符俩个短整型(2字节)
                   0x2C,                      #帧头1
                   0x12,                      #帧头2
                   int(color), # up sample by 4   #数据1
                   int(qr),
                   0x5B)
    uart.write(data);

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    blobs = img.find_blobs([green_threshold,red_threshold,blue_threshold],x_stride=25,y_stride=50,area_threshold=1000)
    for b in blobs:
        img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
         #用矩形标记出目标颜色区域
        img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
        print(b.code())
        sending_data(b.code())

        time.sleep(1)

都是看完别的大佬，然后掉掉掉，哈哈哈哈