小白学STM32---通用定时器

一.三种定时器的区别

       1.STM32定时器

        2.三种STM32定时器的区别

二.通用定时器特点

1.通用定时器功能特点描述

STM32F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1）位于低速的APB1总线上（APB1）
2)16 位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
3)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
4）每个通用定时器都有4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
        A．输入捕获
        B．输出比较
        C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
        D．单脉冲模式输出
5）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
6）如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
        A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
        B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
        C．输入捕获
        D．输出比较
        E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
        F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

7）STM32的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等
8）使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

2.计数器模式

 

三.通用定时器工作过程