超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,截获能力低,定位精度高等优点,尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
我的大创内容需要用UWB来实现定位,我通过学长的介绍,从淘宝的蓝点科技购买的UWB。接下来我会复盘基本实现二维定位的全部过程。
一.购买设备
工欲善其事,必先利其器。
实现二维定位的最低金额650元。需要购买的设备如下 :
1.UWB (实现定位)
最主要的核心当然是UWB啦,通过学长的介绍,我在某宝下单购买的
【淘宝】https://m.tb.cn/h.fIS2qsu?tk=4Sxh29vQMw4「uwb定位测距高速测距超宽带室内外定位 DW1000机器定位开发板模块」
点击链接直接打开,根据不同的需求,购买不同的型号。
我购买的是TWR的BP30,这种型号非常适合在学校做项目,UWB的价格本身就高,经费不足很难承担的起,但是可以购买论坛价,非常实惠。
购买前一定要与客服沟通,客服非常的耐心和专业
重点:①下单之后向客服索要学习的资料
②到货检查之后向客服索要压缩包的解压密码
2.ESP01S和烧录器(实现数据无线传输)
某夕夕某宝都可以买到。
3.足够的杜邦线(母对母)
二.实现基本的定位功能过程中遇到的问题
1.实现定位
具体教程可以在b站搜蓝点无限科技,里面有详细的教程视频
我买的型号是BP30,所以只看了BP30的相关视频和《UWB如何连接Wifi 无限串口》
通过看BP30的相关视频可以很好的实现基本的定位
值得注意的点:
①.在设备接电工作的过程中会发烫,发烫严重需要断电降温,不然会停止工作,减少设备的使用寿命。
②.在给BP30传输程序的过程中,需要上电!!!
2.UWB连接WIFI
这一步卡了我很久,我就从软件硬件的角度来复盘一下
①硬件 : 一开始我手里有ESP8266NodeMcu,本以为这个就可以代替ESP01s,但是我对ESP8266NodeMcu不熟悉,网上的教程很少,我就直接下单了ESP01s和它的烧录器
货到之后需要先烧录AT固件
百度网盘 请输入提取码https://pan.baidu.com/s/1A3DwOIE1y_eFBSJzLJsiiA
提取码0002
②软件和程序文件等 :
QCOM的调试数据文件(这里需要在蓝点无限的论坛上索要)
链接:百度网盘 请输入提取码https://pan.baidu.com/s/11T7MLKa4TBljSLzwxRBX1w
提取码:6666
--来自百度网盘超级会员V5的分享
VCOMM3.16版本
在上一个文章中写过
当时网上只有3.12的版本的免费的,怎么尝试都无法创建虚拟串口,各种方法都尝试了一遍都不管用,最后我认为是版本过低的原因,于是通过某宝花费0.3元帮忙下载了3.16的版本。
(18条消息) 【无标题】虚拟串口VCOMM版本下载包_52赫兹的鲸474的博客-CSDN博客
注意: 视频讲解中有错误的地方
应该把工作模式设置成VCOMM运行在Server模式,支持Client模式。并非视频中所设置的
这是我发布的第一篇正式的文章,作为大一小白,我当然很不专业,但是我想把自己的历程记录下来,今后可以自己复习用,如果能帮助到更多的人那就更好啦。
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