通过蓝点无限的学习,对UWB实现的过程以及对UWB连接WIFI的遇到的问题进行复盘

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,截获能力低,定位精度高等优点,尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

我的大创内容需要用UWB来实现定位,我通过学长的介绍,从淘宝的蓝点科技购买的UWB。接下来我会复盘基本实现二维定位的全部过程。

一.购买设备

工欲善其事,必先利其器。

实现二维定位的最低金额650元。需要购买的设备如下 :

1.UWB (实现定位)

最主要的核心当然是UWB啦,通过学长的介绍,我在某宝下单购买的

【淘宝】https://m.tb.cn/h.fIS2qsu?tk=4Sxh29vQMw4「uwb定位测距高速测距超宽带室内外定位 DW1000机器定位开发板模块」
点击链接直接打开,根据不同的需求,购买不同的型号。

我购买的是TWR的BP30,这种型号非常适合在学校做项目,UWB的价格本身就高,经费不足很难承担的起,但是可以购买论坛价,非常实惠。

购买前一定要与客服沟通,客服非常的耐心和专业

重点:①下单之后向客服索要学习的资料

②到货检查之后向客服索要压缩包的解压密码

2.ESP01S和烧录器(实现数据无线传输)

某夕夕某宝都可以买到。

3.足够的杜邦线(母对母)

二.实现基本的定位功能过程中遇到的问题

1.实现定位

具体教程可以在b站搜蓝点无限科技,里面有详细的教程视频

我买的型号是BP30,所以只看了BP30的相关视频和《UWB如何连接Wifi 无限串口》

通过看BP30的相关视频可以很好的实现基本的定位

值得注意的点:

①.在设备接电工作的过程中会发烫,发烫严重需要断电降温,不然会停止工作,减少设备的使用寿命。

②.在给BP30传输程序的过程中,需要上电!!!

2.UWB连接WIFI

这一步卡了我很久,我就从软件硬件的角度来复盘一下

①硬件 : 一开始我手里有ESP8266NodeMcu,本以为这个就可以代替ESP01s,但是我对ESP8266NodeMcu不熟悉,网上的教程很少,我就直接下单了ESP01s和它的烧录器

货到之后需要先烧录AT固件

百度网盘 请输入提取码icon-default.png?t=M5H6https://pan.baidu.com/s/1A3DwOIE1y_eFBSJzLJsiiA

提取码0002

②软件和程序文件等 :

QCOM的调试数据文件(这里需要在蓝点无限的论坛上索要)

链接:百度网盘 请输入提取码icon-default.png?t=M5H6https://pan.baidu.com/s/11T7MLKa4TBljSLzwxRBX1w
提取码:6666
--来自百度网盘超级会员V5的分享

VCOMM3.16版本

在上一个文章中写过

当时网上只有3.12的版本的免费的,怎么尝试都无法创建虚拟串口,各种方法都尝试了一遍都不管用,最后我认为是版本过低的原因,于是通过某宝花费0.3元帮忙下载了3.16的版本。

(18条消息) 【无标题】虚拟串口VCOMM版本下载包_52赫兹的鲸474的博客-CSDN博客

注意: 视频讲解中有错误的地方

应该把工作模式设置成VCOMM运行在Server模式,支持Client模式。并非视频中所设置的

这是我发布的第一篇正式的文章,作为大一小白,我当然很不专业,但是我想把自己的历程记录下来,今后可以自己复习用,如果能帮助到更多的人那就更好啦。

以上内容,如有侵权,请通知我,我会立刻删除。

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无限控制的双核四轮驱动(Unlimited Control Dual-Core Four-Wheel Drive,简称UWB)对电动汽车的益处包括: 1. 提升动力输出:UWB系统可以实现对四个车轮的精确控制,使电动汽车具备更高的动力输出能力。通过合理分配扭矩到每个车轮,UWB系统可以提供更强的牵引力和加速性能,使电动汽车具备更好的起步和超车能力。 2. 提高操控性能:UWB系统可以实时调整每个车轮的转速和扭矩分配,以适应不同的驾驶条件和路面状况。这使得电动汽车在转弯、躲避障碍物等操控动作中更加稳定和敏捷,提高了操控性能和驾驶乐趣。 3. 增强稳定性:UWB系统可以根据车辆的动态状态进行智能调整,以提供更好的稳定性。通过实时监测车轮的滑移、横摆角等参数,并进行相应的调整,UWB系统可以降低电动汽车在高速行驶、急刹车等情况下失控的风险,增强行驶稳定性和安全性。 4. 提升越野能力:UWB系统可以根据不同的驾驶模式和路况要求,实现对车轮的独立控制。这使得电动汽车在越野或复杂路况下具备更好的通过性和悬挂调节能力,提升了越野能力和适应性。 5. 增加能源利用效率:UWB系统可以根据电动汽车的驾驶需求和路面情况,智能调整每个车轮的动力输出。通过优化车轮的转速和扭矩分配,UWB系统可以减少能量浪费,提高能源利用效率,延长电池续航里程。 总之,可无限控制的双核四轮驱动UWB系统对电动汽车的益处在于提升动力输出、提高操控性能、增强稳定性、提升越野能力和增加能源利用效率。这些优势有助于提升电动汽车的整体性能和用户体验,推动电动汽车技术的发展和普及。

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