机器视觉应用实践（1）图像基本处理

1. 创建一幅大小为240×320的图像，图像中心是一个大小为100×100的红色正方形，周围是黑色

import cv2
import numpy as np
img = np.zeros((240, 320,3), np.uint8)
cv2.rectangle(img,(110,170),(210,70),(0,0,255),-1)
cv2.imshow('draw', img)
cv2.waitKey(0)

相关知识点——绘制基本图像：

（1）绘制直线:cv2.line(img,pt1,pt2,color[,thinkness[,lineType[,shift]]])

img为用于绘制图像的图像。

pt1为直线段的起点坐标.

pt2为直线段的终点坐标。

color为直线段的颜色。通常使用BGR模型表示颜色，如(255,0,0)表示蓝色。

thickness表示线条粗细。默认值为1，设置为-1时表示绘制填充图形。

lineType表示线条类型，默认值为cv2.Line_8。线条类型可设置为下列常量:

cv2.FILLED：填充。

cv2.LINE_4：4条连接线。

cv2.LINE_8：8条连接线。

cv2.LINE_AA：抗锯齿线，线条更平滑。

shift表示坐标的数值精度，一般情况下不需要设置

（2）绘制矩形：cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color[,thinkness[,lineType[,shift]]])

pt1为矩形的一个顶点。

pt2为矩形中与pt1相对的另一个顶点。

（3）绘制圆形:cv2.circle(img,center,radius,color[,thinkness[,lineType[,shift]]])

（4）绘制椭圆:cv2.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAngle,color[,thickness[, lineType[, shift]]] )

axes为椭圆的轴。例如，(100,50)表示长轴的一半为100，短轴的一半为50。

angle为椭圆长轴的旋转角度，即长轴与x轴的夹角。

startAngle为圆弧的开始角度。

endAngle为圆弧的结束角度。开始角度为0°，结束角度为360°时，可绘制完整椭圆；否则为椭圆弧。

（5）绘制多边形:cv2.polylines( img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]] )

pts为多边形各顶点坐标。

isClosed为True时，绘制封闭多边形；否则，依次连接各个顶点，绘制一条曲线。

（6）绘制文本:cv2.putText( img, text, org, fontFace, fontScale, color[, thickness[, lineType[, bottomLeftOrigin]]] )

org为文本左下角的位置。

fontFace为字体类型，参数值可设置为如下常量：

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX：正常大小的sans-serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN：小号的sans-serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX：较复杂的正常大小的sans-serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX：正常大小的serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX：较复杂的正常大小的serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL：简化版正常大小的serif字体。

cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX：手写风格字体。

cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX：较复杂的手写风格字体。

cv2.FONT_ITALIC：斜体。

fontScale为字体大小。

bottomLeftOrigin为文本方向，默认值为False；设置为True时，文本为垂直镜像效果。

（7）绘制箭头:cv2.arrowedLine(img,pt1,pt2,color[,thickness[,lineType[,shift[,tipLength]]]])

tipLength为箭尖相对于箭头长度的比例，默认值为0.1

2. 选择彩色图像'lena.jpg'，完成下列操作：(1）将图像转换为灰度图像显示，(2）将图像尺寸减小为原来的1/2显示。

import cv2
img=cv2.imread('lena.jpg',cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2)#读取图像并转换为单通道灰度图像，将尺寸缩小到1/2
cv2.imshow('graylena',img)
cv2.waitKey(0)

原图：

处理后图像：

相关知识点——图像读取：

img=cv2.imread(filename,flag)

其中，filename为图像文件名，flag为图像读取格式标志

图像读取格式标志	说明
cv2.IMREAD_UNCHANGED	按原样加载图像
cv2.IMREAD_GRAYSCALE	将图像转换为单通道灰度图像
cv2.IMREAD_COLOR	将图像转换为3通道BGR彩色图像
cv2.IMREAD_ANYDEPTH	当图像具有相应的深度时，返回16位或32位图像，否则将其深度转换为8位
cv2.IMREAD_ANYCOLOR	以任何可能的颜色格式读取图像
cv2.IMREAD_LOAD_GDAL	使用gdal驱动程序加载图像
cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小为1/2
cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_2	将图像转换为3通道BGR彩色图像，并且图像尺寸减小为1/2
cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小为1/4
cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_4	将图像转换为3通道BGR彩色图像，并且图像尺寸减小为1/4
cv2.IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8	将图像转换为单通道灰度图像，并且图像尺寸减小为1/8
cv2.IMREAD_REDUCED_COLOR_8	将图像转换为3通道BGR彩色图像，并且图像尺寸减小为1/8
cv2.IMREAD_IGNORE_ORIENTATION	不根据EXIF方向标志旋转图像