嵌入式技术基础与实践-第四章学习作业

给出 gpio_set(LIGHT_RED,LEGHT_OFF); 语句中,LIGHT_RED和LEGHT_OFF的值是多少?

右键查看定义进行快捷查询

同理查找LEGHT_OFF

用直接地址编程方式,实现红绿蓝三灯轮流闪烁

查询 STM32L4xx 参考手册可以得到以下信息

GPIOB 基地址为 0x4800 0400

RCC 基地址为 0x4002 1000

使用*RCC_AHB2|=(1<<1) ;第二位置为1使GPIO的B口时钟使能

设置7、8、9脚为输出脚

直接地址编程源代码

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
    //(1)======启动部分(开头)==========================================
    //(1.1)声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环使用的记录主循环次数变量
    uint8_t  mFlag;            //主循环使用的临时变量
    
    //(1.2)【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;

    
    //(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount = 0;     //主循环使用的记录主循环次数变量
    mFlag='R';              //主循环使用的临时变量:红灯状态标志
    
    //(1.4)给全局变量赋初值
    
    //(1.5)用户外设模块初始化
    // B口9脚(蓝灯,低电平点亮)
    //(1.5.1)声明变量
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;    //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;    //GPIO的B口基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;   //引脚模式寄存器地址=口基地址
	volatile uint32_t* gpio_bsrr;   //置位/复位寄存器地址
	volatile uint32_t* gpio_brr;    //GPIO位复位寄存器
	//(1.5.2)变量赋值
    RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C;   //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
	gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400;   //GPIO的B口基地址
	gpio_mode=gpio_ptr;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_bsrr=gpio_ptr+6;  //置位/复位寄存器地址
    gpio_brr=gpio_ptr+10;  //GPIO位复位寄存器
    //(1.5.3)GPIO初始化
    //(1.5.3.1)使能相应GPIOB的时钟
    *RCC_AHB2|=(1<<1);       //GPIOB的B口时钟使能
    //(1.5.3.1)定义B口9脚为输出引脚(令D19、D18=01)方法如下:
    *gpio_mode &= ~(3<<18);  //0b11111111111100111111111111111111; 
    *gpio_mode |=(1<<18);    //0b00000000000001000000000000000000;
    //定义8脚为输出引脚(令D17、D16=01)方法如下:
    *gpio_mode &= ~(3<<16);
    *gpio_mode |=(1<<16);
    //定义7脚为输出引脚(令D15、D14=01)方法如下:
    *gpio_mode &= ~(3<<14);
    *gpio_mode |=(1<<14);
    //(思考:为什么这样赋值?答案见本文件末尾注①)
    
    //设置初始红灯亮
    *gpio_bsrr|=(1<<8);//设置绿灯初始值暗
    *gpio_bsrr|=(1<<9);//设置蓝灯初始值暗
    
    //(1.6)使能模块中断

    //(1.7)【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("-----------------------------------------------------\r\n"); 
    printf("金葫芦提示:直接地址方式进行GPIO输出\r\n"); 
    printf("    这个编程有点难以看懂,使用构件编程就简单多了,\r\n");
    printf("    但是构件制作要经过这一关,因此,我们把构件制作与\r\n");
    printf("    基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统,\r\n");
    printf("    以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
    printf("    知识要素为出发点,学会正确运用构件进行应用编程,\r\n");
    printf("    理解和掌握2~3个简单构件的制作方法即可。\r\n");
    printf("----------------------------------------------------\r\n"); 
    
    //for(;;) {  }     //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
    
    //(1)======启动部分(结尾)==========================================
    
    //(2)======主循环部分(开头)=========================================
    for(;;)     //for(;;)(开头)
    {
        
        //(2.1)主循环次数+1,并判断是否小于特定常数
        mMainLoopCount++;                         //+1
        if (mMainLoopCount<=6556677)  continue;   //如果小于特定常数,继续循环
        //(2.2)主循环次数超过特定常数,灯状态进行切换(这样灯会闪烁)
        mMainLoopCount=0;      //清主循环次数
        //切换灯状态
        if (mFlag=='R')   //若灯状态标志为'A'
        {
		    *gpio_bsrr|=(1<<8);    //设置绿灯熄灭
            *gpio_bsrr|=(1<<9);    //设置蓝灯熄灭
		    *gpio_brr|=(1<<7);     //设置红灯亮
            printf("红灯\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
            mFlag='L';             //改变状态标志
        }
        else if (mFlag=='L')                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
        {
            *gpio_bsrr|=(1<<7);    //设置红灯熄灭
            *gpio_bsrr|=(1<<9);    //设置蓝灯熄灭
		    *gpio_brr|=(1<<8);     //设置绿灯亮
            printf("绿灯\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
            mFlag='B';              //改变状态标志
        }
        else if (mFlag=='B')
        {
            *gpio_bsrr|=(1<<7);    //设置红灯熄灭
            *gpio_bsrr|=(1<<8);    //设置绿灯熄灭
		    *gpio_brr|=(1<<9);     //设置蓝灯亮
            printf("蓝灯\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
            mFlag='R';
        }
    }     //for(;;)结尾
    //(2)======主循环部分(结尾)========================================
}

结果显示

用调用构件方式,实现红绿蓝八种组合轮流闪烁

设置红绿灯引脚为输出,同时可设置初始为暗灯

利用 gpio_set 函数可以设置灯状态

调用构件方式编程源代码

//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处

//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
	uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
	uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
	uint32_t mFlag1;

//(1.2)【不变】关总中断
	DISABLE_INTERRUPTS;

//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
	mFlag='A';           //灯的状态标志
	mFlag1=0;

//(1.4)给全局变量赋初值
   
//(1.5)用户外设模块初始化
	gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
	gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯 
   
//(1.6)使能模块中断
    
   
//(1.7)【不变】开总中断
	ENABLE_INTERRUPTS;
	
	printf("------------------------------------------------------\n");   
    printf("金葫芦提示:构件法输出控制小灯亮暗   \n");
    printf("    第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管,\n");
    printf("    这是进行应用编程的第一步,可以在此基础上,\n");
    printf("   “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
    printf("    例如:改为绿灯;调整闪烁频率等。\n");
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    
    //asm ("bl .");
    
    //for(;;) {  }     //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
    
        
//(1)======启动部分(结尾)==========================================

//(2)======主循环部分(开头)========================================
	for(;;)   //for(;;)(开头)
	{
//(2.1)主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
		if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
		mMainLoopCount=0; 
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
		if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志
		{
			switch(mFlag1)
			{
			   case 1:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //红灯亮
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
			        printf("红灯亮\n");
			        break;
			   case 2:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //灯暗
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
			        printf("绿灯亮\n");
			        break;
			   case 3:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯暗
			        printf("蓝灯亮\n");
			        break;
			   case 4:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //红灯亮
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);  //绿灯亮
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
			        printf("红绿灯亮\n");
			        break;
			   case 5:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //红灯亮
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);  //绿灯亮
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯亮
			        printf("红蓝灯亮\n");
			        break;
			   case 6:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);  //红灯亮
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);  //绿灯亮
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯亮
			        printf("绿蓝灯亮\n");
			        break;
			   default:
			        gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //红灯亮
			        gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);  //绿灯亮
			        gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯亮
			        mFlag='A';                       //灯的状态标志
			        printf("红绿蓝灯亮\n");
			        break;
			}
		}
//(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
		else
		{
			mFlag='L';                       //灯的状态标志
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
			printf("灭灯\n");  //串口输出灯的状态
		}
		mFlag1++;
		mFlag1%=8;
	}  //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}   //main函数(结尾)


结果显示

  • 14
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值