给出 gpio_set(LIGHT_RED,LEGHT_OFF); 语句中,LIGHT_RED和LEGHT_OFF的值是多少?
右键查看定义进行快捷查询
同理查找LEGHT_OFF
用直接地址编程方式,实现红绿蓝三灯轮流闪烁
查询 STM32L4xx 参考手册可以得到以下信息
GPIOB 基地址为 0x4800 0400
RCC 基地址为 0x4002 1000
使用*RCC_AHB2|=(1<<1) ;第二位置为1使GPIO的B口时钟使能
设置7、8、9脚为输出脚
直接地址编程源代码
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环使用的记录主循环次数变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount = 0; //主循环使用的记录主循环次数变量
mFlag='R'; //主循环使用的临时变量:红灯状态标志
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
// B口9脚(蓝灯,低电平点亮)
//(1.5.1)声明变量
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的B口基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_bsrr; //置位/复位寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_brr; //GPIO位复位寄存器
//(1.5.2)变量赋值
RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400; //GPIO的B口基地址
gpio_mode=gpio_ptr; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_bsrr=gpio_ptr+6; //置位/复位寄存器地址
gpio_brr=gpio_ptr+10; //GPIO位复位寄存器
//(1.5.3)GPIO初始化
//(1.5.3.1)使能相应GPIOB的时钟
*RCC_AHB2|=(1<<1); //GPIOB的B口时钟使能
//(1.5.3.1)定义B口9脚为输出引脚(令D19、D18=01)方法如下:
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
//定义8脚为输出引脚(令D17、D16=01)方法如下:
*gpio_mode &= ~(3<<16);
*gpio_mode |=(1<<16);
//定义7脚为输出引脚(令D15、D14=01)方法如下:
*gpio_mode &= ~(3<<14);
*gpio_mode |=(1<<14);
//(思考:为什么这样赋值?答案见本文件末尾注①)
//设置初始红灯亮
*gpio_bsrr|=(1<<8);//设置绿灯初始值暗
*gpio_bsrr|=(1<<9);//设置蓝灯初始值暗
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("-----------------------------------------------------\r\n");
printf("金葫芦提示:直接地址方式进行GPIO输出\r\n");
printf(" 这个编程有点难以看懂,使用构件编程就简单多了,\r\n");
printf(" 但是构件制作要经过这一关,因此,我们把构件制作与\r\n");
printf(" 基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统,\r\n");
printf(" 以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
printf(" 知识要素为出发点,学会正确运用构件进行应用编程,\r\n");
printf(" 理解和掌握2~3个简单构件的制作方法即可。\r\n");
printf("----------------------------------------------------\r\n");
//for(;;) { } //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)=========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数+1,并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数,继续循环
//(2.2)主循环次数超过特定常数,灯状态进行切换(这样灯会闪烁)
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if (mFlag=='R') //若灯状态标志为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置绿灯熄灭
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置蓝灯熄灭
*gpio_brr|=(1<<7); //设置红灯亮
printf("红灯\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='L'; //改变状态标志
}
else if (mFlag=='L') //否则,若灯状态标志不为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置红灯熄灭
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置蓝灯熄灭
*gpio_brr|=(1<<8); //设置绿灯亮
printf("绿灯\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='B'; //改变状态标志
}
else if (mFlag=='B')
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置红灯熄灭
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置绿灯熄灭
*gpio_brr|=(1<<9); //设置蓝灯亮
printf("蓝灯\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='R';
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
结果显示
用调用构件方式,实现红绿蓝八种组合轮流闪烁
设置红绿灯引脚为输出,同时可设置初始为暗灯
利用 gpio_set 函数可以设置灯状态
调用构件方式编程源代码
//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mFlag1;
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mFlag1=0;
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示:构件法输出控制小灯亮暗 \n");
printf(" 第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管,\n");
printf(" 这是进行应用编程的第一步,可以在此基础上,\n");
printf(" “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
printf(" 例如:改为绿灯;调整闪烁频率等。\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//asm ("bl .");
//for(;;) { } //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
switch(mFlag1)
{
case 1:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯亮
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
printf("红灯亮\n");
break;
case 2:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //灯暗
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
printf("绿灯亮\n");
break;
case 3:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯暗
printf("蓝灯亮\n");
break;
case 4:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯亮
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //绿灯亮
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
printf("红绿灯亮\n");
break;
case 5:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯亮
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //绿灯亮
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯亮
printf("红蓝灯亮\n");
break;
case 6:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //红灯亮
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //绿灯亮
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯亮
printf("绿蓝灯亮\n");
break;
default:
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯亮
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //绿灯亮
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯亮
mFlag='A'; //灯的状态标志
printf("红绿蓝灯亮\n");
break;
}
}
//(2.3.3)如灯状态标志mFlag为'A',改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); //灯暗
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯暗
printf("灭灯\n"); //串口输出灯的状态
}
mFlag1++;
mFlag1%=8;
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
} //main函数(结尾)