- 博客(23)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 DMA 循环传输踩坑：断点调试卡死在DMA中断函数
最近调试 STM32 ADC+DMA 循环采集的时候遇到了一个很玄学的问题：明明开启了 DMA 的半传输和全传输中断，理论上DMA中断函数里的Adc_IntCnt应该严格按照1→2→1→2交替出现，结果打断点调试的时候，发现两个中断会同时进入并不断循环。问题场景STM32F103，ADC 连续转换模式，DMA 循环传输DMA 缓冲区 128 点，开启半传输（前 64 点）和全传输（后 64 点）中断半传输中断里，全传输中断里主循环里判断Adc_IntCnt非零就处理，处理完在滤波函数里清零。
2026-05-08 13:31:47
326
原创 STM32:keil如何查看编译后代码及堆栈大小，堆栈空间溢出触发HardFault_Handler解决及调试办法
最近在研究面向对象编程，在多个结构体内定义了数组，最终在main函数一起定义结构体对象的时候程序崩溃，直接触发了HardFault_Handler错误。
2026-04-24 11:24:43
441
原创 STM32 ADC+高速DMA 采集原理与实战
ADC 是模数转换器，作用是把模拟电压转换成数字值。STM32F103 的 ADC 是 12 位的，输出范围0~4095，对应电压范围0~3.3V电压 = ADC值 × 3.3V / 4096。DMA 是直接存储器访问控制器，可以在不占用 CPU 的情况下，直接把外设（比如 ADC、SPI、串口）的数据，搬运到内存数组里。相当于一个 “硬件快递员”，外设是 “发货点”，内存数组是 “收货点”，搬运过程完全自动，CPU 可以去干别的事。
2026-04-23 15:59:54
371
原创 C语言面向对象结构体嵌套踩坑记录
本博客仅记录自己的学习进程，无任何商业用途，基于论坛上已经存在的内容结合自己实操过程完成了此博客，自己也做了一些细节验证，在此记录下来作为学习沉淀。如有侵权，联系速删。
2026-04-21 11:24:48
25
原创 常用运放电路
本文系统讲解了运算放大器的核心原理和五大经典电路。首先阐述了运放工作的两个基本定律——虚断（输入电流≈0）和虚短（线性区V+=V-），强调负反馈的必要性。随后详细分析了五种典型运放电路：1）电压跟随器（增益=1，高阻抗隔离）；2）同相放大器（增益≥1，同相位输出）；3）反相放大器（增益可调，反相位输出）；4）标准差分放大器（高共模抑制比）；5）带偏置差分放大器（单电源适配）。每种电路都给出结构图、核心公式推导、特点说明和典型应用场景，特别是对同相/反相输入的特性差异和单/双电源配置要点进行了重点对比。最后介
2026-04-16 13:42:44
403
原创 STM32:CubeMX+IAR环境搭建全流程
首次打开时，会弹出提示（工程是CubeMX生成的旧版本格式，IAR版本较高），直接点击Yes，完成工程格式转换（转换后会自动备份原文件，不影响使用）。编译成功后，需要将程序下载到STM32芯片中，核心问题的是下载后需手动按复位键才能运行，尝试了多种办法一直不成功，如果有知道如何解决的烦请评论区指教。补充：固件包可在CubeMX中直接下载，也可提前从ST官网下载，下载后放在STM32Cubed的Repository文件下，CubeMX会自动识别。1.点击IAR顶端的Tools，选择Options，
2026-04-14 17:34:42
410
原创 0基础Keil5新建STM32F103C8T6标准库工程模板
新建项目时，直接复制STM32_DEMO总根目录，重命名为新项目名称，打开Project文件夹下的工程文件，修改工程名，根据项目需求，在Drivers分组添加对应的外设.c文件，修改User文件夹下的main.c，编写自己的代码，无需重新配置工程，直接编译下载即可。进入Output标签页，勾选Create HEX File（必须勾选，否则编译后不会生成.hex文件，无法下载到芯片）， 点击Select Folder for Objects，找到总根目录下的Output文件夹，选中后点击OK；
2026-04-13 21:18:53
547
原创 STM32F103C8T6 移植 FreeRTOS 全流程+正版/盗版芯片差异+致命踩坑总结
STM32F103移植FreeRTOS v202107.00，优先级必须配置为configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=255、configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=191，优先级分组必须为Group4，不能乱改。SVC_Handler、PendSV_Handler必须重定向，由FreeRTOS v202107.00移植层实现，stm32f10x_it.c中必须注释，不能重复实现。v202107.00版本编译报错与旧版本一致，可按常规方法排查。
2026-04-13 18:11:13
391
原创 STM32:吃透引脚、引脚复用与引脚重映射
由于STM32很多引脚支持“复用”和“重映射”功能，能将外设的功能从默认引脚“搬到”其他空闲引脚，完美解决引脚冲突问题。
2026-04-11 10:03:04
358
原创 STM32:SysTick系统定时器用法及中断与延时冲突解决
由于最近在使用STM32开发一个项目，需要用到多个定时器资源，而STM32总共只有一个高级定时器TIM1、三个通用定时器TIM2/3/4，思来想去想到还有一个系统定时器SysTick，因此记录下此篇文章。在STM32裸机开发中，SysTick作为内核自带的系统定时器，无需额外占用硬件资源，是实现时间基准、任务调度的最优选择。
2026-04-10 17:09:55
307
原创 IAR 9.1 版本创建 STM32F1 工程全解析（V3.6.0标准外设库）
之前一直用的KEIL MDK 编译ST工程，最近开始学习用IAR搭建工程：先是不知道官网下载的V3.6.0标准外设库，里面的文件该怎么挑、怎么放；再是IAR 9.1版本和网上低版本教程不兼容，一编译就报Pe147错误；最后还搞混“工程”和“工作空间”到底啥关系，建了几个实验工程就乱成一团。摸索了好几天，终于把工程搭建规范摸透了，也理清了所有文件的来源的路径，现在把自己的学习历程和整理的经验记录下来，既是给自己留个笔记，也希望能帮到和我一样刚开始学IAR的人。先说明：本文全程用的是IAR 9.1 版本。
2026-04-09 16:43:52
387
原创 STM32 驱动 HC-SR04 超声波模块：从原理到智能小车避障实战
最近在做智能小车的避障功能，用到了嵌入式最常用的 HC-SR04 超声波模块，踩了不少坑：比如测距跳数、斜墙漏检、阻塞式驱动卡死主程序... 折腾了蛮久终于搞定了一套稳定的非阻塞驱动，还基于它做了 6 角度雷达避障。
2026-04-02 18:48:20
467
原创 零基础看懂三相无刷电机理论结构、驱动电路以及六步换相法
本文系统介绍了三相无刷电机的驱动原理与电路优化过程。首先阐述了六步换向法的基本工作原理，指出初代驱动电路存在能量密度低、效率差的缺陷。通过引入反向电流控制，使转子N极和S极同时参与受力，显著提升了电机性能。文章详细讲解了星形/三角形两种绕组连接方式，并重点介绍了采用MOS管的三相电桥功率电路设计，包括续流二极管的保护作用。最后给出了六步换相的数字化编码方案，为后续FOC算法实现奠定了基础。全文通过理论分析与电路优化相结合的方式，完整呈现了无刷电机驱动系统的设计思路。
2026-03-31 10:35:20
631
1
原创 电流与磁场的关系（安培定则）
最近在学习三相无刷电机，发现之前学习过的安培定则几乎忘了个光，故以此篇文章作为巩固。首先说明下。在电源外部，电流从；在电源内部，电流。当电池提供电能时，电子从电池的负极流出，经过导线和用电器，再回到电池的正极，这是电子的实际移动方向。但我们在谈论电流方向时，是从电池的正极流出，经用电器等回到负极。这种规定是为了简化电路分析，使得电流的方向与正电荷移动方向一致。
2026-03-30 10:12:26
241
原创 STM32 江科大 0.96寸OLED介绍及如何将中文经转码后显示在屏幕上
OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）是一种自发光显示技术，其核心优势在于无需背光源，每个像素可独立发光，这与传统LCD（液晶显示器）有本质区别：OLED：自发光、对比度极高（可达10000:1甚至无限）、响应速度快（微秒级）、视角广（接近180°）、功耗低（深色区域不耗电）、体积薄，适合小尺寸嵌入式场景，但寿命有限，长时间静态显示易出现“烧屏”现象。LCD：需背光源，对比度低、响应慢、功耗高，体积相对较大，但寿命长、成本低，适合大尺寸显示。
2026-03-28 22:36:48
377
原创 STM32将调试引脚重定义为普通IO，三种SWJ调试关闭区别
摘要：本文针对STM32开发中PB3、PB4等引脚被JTAG/SWD调试端口占用的问题，介绍了通过GPIO_PinRemapConfig函数释放IO口的方法。重点解析了三种调试配置模式的区别，推荐使用GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable保留SWD调试功能的同时释放PA15/PB3/PB4引脚。详细说明了配置步骤和注意事项，强调必须按顺序开启AFIO时钟、配置调试复用后再初始化GPIO，并警告不要随意完全关闭调试功能以免丢失下载能力。适用于需要复用调试引脚作为普通GPIO的开发场景。
2026-03-28 09:44:26
384
原创 STM32开发：Keil报错L6200E变量重复定义+头文件到底能不能定义变量？
摘要： 在嵌入式开发中，将全局变量定义在.h头文件中会导致L6200E重复定义错误。原因是#include会将头文件内容复制到每个包含它的.c文件中，造成同名变量多次定义。头文件应仅用于声明（extern变量、宏定义、类型定义等），变量定义应放在.c文件中。正确做法是在.c中定义变量，在.h中用extern声明，其他文件包含该头文件即可共享该变量。本文通过实例分析错误根源，总结了头文件的使用规范。
2026-03-27 15:44:25
36
原创 解决 Keil MDK 中 #1-D 警告： warning: #1-D: last line of file ends without a newline文件末尾无换行的屏蔽方法
在 STM32 开发中，我们经常会遇到 Keil MDK 编译器抛出的警告（如图）。这个警告本身不影响程序运行，但会让编译输出变得杂乱，影响我们快速定位真正的错误。本文将分享几种解决方法，帮助你彻底告别这个烦人的警告。
2026-03-27 15:24:28
237
原创 VSCode搭建STM32标准库开发环境：不墨迹纯干货！
本文详细介绍了在VSCode中使用EmbeddedIDE插件开发STM32项目的完整流程。主要内容包括：1）安装VSCode插件和环境配置；2）设置ARM工具链路径；3）创建STM32标准库工程；4）配置芯片支持包和构建器；5）通过STLink下载程序；6）补充说明ARMv5工具链的配置方法。文章以STM32F103C8T6为例，提供了从环境搭建到程序烧录的完整步骤指南，适合嵌入式开发初学者参考使用。
2026-03-24 11:51:19
729
1
原创 场效应管（MOS管）导通原理
当我们将负电压加到栅极和源极（一般源极和衬底相连，相当于加到栅极和衬底）时，N型半导体中的少数载流子（空穴）将开始积聚在栅极触点上，从而在两个P-区域之间形成导电桥。对于增强型NMOS而言，源极和漏极连接部分为N型半导体，带有多数载流子自由电子和少数载流子空穴，自由电子经扩散运动离开N型半导体，进入P型半导体，此时半导体带正电。如果我们将正电压 (VGS ) 施加到栅极端子，由于静电引力，P衬底中的少数电荷载流子（电子）将开始积聚在栅极触点上，从而在两个 n+ 区域之间形成导电桥。
2024-08-23 20:22:48
2514
原创 STM32F103C8T6标准库修改内部时钟以及去除32最小系统板上的8MHZ和32.768KHZ外部晶振
这几天在公司做项目，用到了C8T6作为主控，最开始写的代码是基于外部8MHZ晶振作为时钟源，后面和客户沟通不打算外接晶振使用内部时钟作为HSI作为时钟源，因此需要修改启动文件上的SystemInit函数，最终成功配置为64MHZ（内部时钟最高只能64），也是参考别的大佬写的，只是记录学习，有侵权联系删除。这样就可以省了两个晶振（8MHZ以及32.768KHZ),8MHZ是供给系统时钟源的，32.768是供给实时时钟RTC的，由于本项目用不到，所以就不用外接。改完时钟后跑之前的72MHZ项目代码 没有问题。
2024-08-23 11:24:17
2991
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人