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RSS订阅原创 FreeRTOS学习笔记（二）: FreeRTOS的任务状态与任务状态列表
挂起态：类似暂停，调用函数vTaskSuspend()进入挂起态，需要调用解挂函数vTaskResume()才可以进入就绪态。需要注意的是，任务只有在就绪态才能进入运行态，其他状态的任务想进入运行态必须先进入就绪态。运行态：正在执行的任务就处于运行态，stm32中同一时间仅有一个任务处于运行态。阻塞态：如果一个任务因为延时或等待外部事件发生，这个任务就处于阻塞态。就绪态：如果该任务已经能够被执行，但当前还未执行，该任务处于就绪态。除了运行态，其他三种状态都有相应的运行列表。
2025-05-30 17:08:24
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原创 FreeRTOS学习笔记（一）: 裸机开发和FreeRTOS是什么？两者有什么区别？
往死循环里面塞一个反转小灯泡引脚电平的函数加个延时函数，这样一个项目就完成了，而这种一个死循环完成所有任务，利用中断处理外部事件的代码通常就是我们所说的裸机开发。打个比方，你的程序正在跑，跑进了一个延时10秒的函数，这个时候突然插入了一个重要的任务需要迅速执行。并且它每隔一段固定时间检测下一个需要操作的任务，这个固定时间就是RTOS的时间片，即CPU给每个任务或线程分配的一段最大允许连续运行的时间。对写代码的人来说比较简单，规划好单片机的任务顺序，封装任务函数，然后按顺序往死循环里塞。
2025-05-14 23:59:45
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原创 基于esp8266芯片，以emqx为服务器实现mqtt传输协议
在串口调试助手使用AT+MQTTSUB=0,"topic",0\r\n订阅主题，"topic"可以改成自己想要的主题，在WebSocket客户端设置相同主题然后发布信息即可在串口助手收到。（我这里用的mqttx，一个可以创建mqtt客户端的软件，更加方便）。发送AT+MQTTUSERCFG=0,1,"esp8266","admin","public",0,0,""\r\n设置用户属性，其中admin和public是刚刚创建的用户名和密码，esp8266是客户端名称可以自己改，其他参数不用改。
2025-01-03 15:05:16
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原创 基于stm32f103c8t6 HAL库 实现掉电检测并在掉电时执行指定程序
在USART1选项卡中的Mode里选择Asynchronous异步通信，波特率最好高一点，太低串口可能来不及在完全掉电前接收数据，我设置了1000000。在hal库中断函数的定义中存在一个__weak定义的HAL_PWR_PVDCallback函数，不能直接修改该函数，需要自己重新定义一个同名函数写上代码。在中断文件stmf1xx_it.c中找到PVD中断函数，该函数是我们在cubemx中勾选PVD中断后自动生成的。2.在中断函数中写上想要在掉电时执行的代码。将PVD初始化函数放在main主函数中。
2024-10-11 14:19:19
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原创 基于stm32f103c8t6 HAL库 通过i2c协议实现RC522读卡程序
在Project Manager中写上工程名，IDE选择ARM，V5。固件包选择STM32Cube_FW_F1_V1.8.0，最后一行选择固件包的路径。打开串口调试工具（我这里用的sscom V5.13.1），选择单片机接入的端口并打开串口。重新上电并复位单片机，将卡靠近RC522，串口调试工具打印卡号并比较卡号是否与自己预输入的卡号相同。将PB1引脚改为Output工作模式，我这里将用PB1引脚接入RC522的RST复位引脚。（注意在uint8_t UID[5]数组中填入自己的卡号）
2024-09-29 14:45:02
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原创 基于STM32F103C8T6 HAL库 实现RTC功能并串口输出（新手记录）
在Toolchain中选择MDK-ARM，Min Version中选择V5，在下方Firmware Package Name and Version一行中取消Use latest available version的勾选，选择STM32Cube_FW_F1_V1.8.0。RTC将会从这个时间开始计时，year表示起始年份，month表示起始月，date为起始日期，weekday为起始工作日。13.编译程序，连接单片机，boot0置1，boot1置0，打开串口调试助手，找到相应的hex文件，开始下载。
2024-09-11 15:22:26
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原创 基于STM32F103C8T6 HAL库 利用定时器中断实现LED闪烁 （新手记录项目过程）
Counter mode（计数模式）选择Up（上升计数），ClockDivision（时钟分频）选择NoDivision（不分频）。在设置Prescaler（预分频器）和Counter Period（计数器周期，对应为时基单元中自动重装载寄存器的值）时，先点开Clock Configuration（时钟树) 观察TIM1的时钟频率。10.在main.c中找到MX_TIM_Init，在圈中的位置写上代码：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);此代码意为开启定时器并使能中断。
2024-09-05 15:29:16
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原创 基于STM32F103C8T6 HAL库 实现LED闪烁。（新手记录项目过程）
点击圈中的魔法棒图标，点击Debug，在右侧的Use中选择调试器（Debugger),我这里用的是ST-Link所以选择ST-Link Debugger。8.点击后自动打开keil5，此时点击左侧中的main.c源文件，找到int main（）中的主循环while（1）并写上代码，此处RESET和SET分别代表点亮LED和熄灭LED，Delay（）函数提供延时，我设置500即延时500ms执行下一指令，可以实现LED灯闪烁的效果。11.掏出单片机，按下复位按钮，用户指示灯（USER LED）成功闪烁。
2024-09-04 11:55:13
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