基于STM32F103C8T6 HAL库 利用定时器中断实现LED闪烁 （新手记录项目过程）

开发工具：STM32Cubemx，keil5

固件包：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0

1.打开STM32Cubemx，点击New Project,在Commercial Part Number处选择STM32F103C8T6打开。

2.左键点击PC13引脚并将PC13引脚设为GPIO_Output（单片机上自带的用户指示灯（USER LED）接的PC13）。

3.在左侧Symtem Core中点击GPIO，点击第一行PC13，将GPIO output level 和Maximum output speed改为High。

4.在Timer选项卡中选中你想使用的定时器，我这里选用的是TIM1定时器。Clock Source（时钟源）选中Internal Clock（内部时钟）。在下方Parameter Settings中初始化配置定时器。Counter mode（计数模式）选择Up（上升计数），ClockDivision（时钟分频）选择NoDivision（不分频）。

   在设置Prescaler（预分频器）和Counter Period（计数器周期，对应为时基单元中自动重装载寄存器的值）时，先点开Clock Configuration（时钟树) 观察TIM1的时钟频率。圈中显示TIM1分配到APB2的8MHZ定时器时钟。（具体时钟频率可以根据需求更改时钟树频率分配）

   我想让定时器1s产生一次中断，只需满足8MHZ/（x+1）（y+1）= 1。x和y分别为Prescaler和Counter Period的值，我这里填了799和9999。

5.在NVIC中勾选TIM1 update interrupt，即允许定时器更新中断。

6.在RCC中的High Speed Clock中选择Crystal

7.点击左侧的SYS，将No Debug改为Serial Wire。（No Debug模式下会导致烧录一次后调试口关闭无法进行二次烧录）

8.在Project Manager中给项目命名并选择项目路径，具体步骤和配置参考9.4发布的贴。

9.右上角生成代码并打开项目。

10.在main.c中找到MX_TIM_Init，在圈中的位置写上代码：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);此代码意为开启定时器并使能中断。

11.在左侧找到stm32f1xx_it.c并打开，这是中断进程的源文件。翻到最下方找到图中void TIM1_UP_IRQHandler(void)代码，定时器中断时跳转至此。（如果没有此行代码检查第五步是否勾选）

      在对应位置写上代码：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);此代码意为翻转引脚电平。这样每次产生中断时LED灯会改变当前输出状态。

12.编译并下载代码，按下单片机复位按钮，LED以1s的间隔闪烁。这样以定时器中断控制LED不会占用CPU资源。