STM32串口通信入门

前言

本实验旨在通过STM32微控制器实现串口通信功能。串口通信是一种常见的通信方式，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。通过串口通信，我们可以实现与外部设备的数据传输和交互。
本实验将使用STM32微控制器和一台计算机进行串口通信。我们将通过配置STM32的串口模块，并编写相应的程序，实现STM32与计算机之间的数据传输。
在本实验中，我们将完成以下任务：

1. 配置STM32的串口模块：配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 编写STM32的程序：通过编写适当的代码，实现STM32接收和发送数据的功能。
3. 编写计算机端的串口通信程序：在计算机上编写串口通信程序，与STM32进行数据通信。

在进行本实验之前，需要具备以下基础知识：

1. C语言编程基础：了解C语言的基本语法和编程概念。
2. STM32微控制器基础：了解STM32的基本原理和寄存器配置。
3. 串口通信基础：了解串口通信的原理和常用的串口参数。
   通过完成本实验，你将掌握以下技能：
4. 配置STM32的串口模块，实现串口通信的基本参数设置。
5. 使用STM32的串口模块进行数据的接收和发送。
6. 与计算机进行串口通信，实现数据的传输和交互。

串口通信模块的介绍

串口协议和RS-232标准：

串口协议	RS-232标准
用途	用于在计算机和外部设备之间进行串行数据传输。
通信方式	全双工或半双工
传输速率	通常支持较低的速率，如115200bps
电压级别	标准定义了电压级别为±3至±15V
连接方式	通过DB9或DB25接口连接设备
距离限制	通常支持较短的距离，如15米

RS232电平与TTL电平的区别：

RS232电平	TTL电平
电压范围	±3至±15V
逻辑电平	低电平为正电压，高电平为负电压
传输距离	较长的传输距离，通常可达15米以上
适用范围	用于长距离传输和噪声环境

"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理：
"USB/TTL转232"模块是一种转换器，用于将USB接口转换为串口RS-232电平或TTL电平。以CH340芯片模块为例，其工作原理如下：

1. 通过USB接口与计算机连接。
2. CH340芯片将USB信号转换为TTL电平信号。
3. 如果需要将TTL电平转换为RS-232电平，CH340芯片将TTL电平通过电平转换电路转换为RS-232电平信号。
4. 通过转换后的RS-232电平或TTL电平，实现与RS-232设备或TTL逻辑电平设备的连接。
5. 通过CH340芯片的驱动程序，在计算机上创建虚拟串口，使计算机可以通过虚拟串口与外部设备进行串行通信。

综上所述，"USB/TTL转232"模块通过CH340芯片将USB信号转换为TTL电平信号，并可选地将TTL电平转换为RS-232电平，从而实现USB与RS-232设备或TTL逻辑电平设备之间的串行通信。

实验任务

安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，完成下列任务：

任务一

1）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows!”。win10采用“串口助手”工具接收。

任务二

2）在完成以上任务一基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows!”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送。

硬件

USB转TTL

USB转TTL是一种常见的硬件设备，用于将USB接口转换为TTL（逻辑电平）串口接口。它通常用于将计算机（PC、Mac、Raspberry Pi等）的USB接口连接到其他设备（如微控制器、传感器、模块等）的串口接口，以便进行通信和数据交换。
USB转TTL设备通常具有以下硬件特性和接口：

1. USB接口：用于将设备连接到计算机或其他USB主机设备。通常是标准的USB Type-A接口，用于插入计算机的USB端口。
2. TTL串口接口：用于将设备连接到其他设备的逻辑电平串口。常见的TTL串口接口是UART（通用异步收发传输）接口，其中包括TX（发送）和RX（接收）引脚。
3. 电源供应：USB转TTL设备通常通过USB接口从计算机或其他USB主机设备获取电源供应。
4. 信号电平转换：USB转TTL设备将USB接口的电压（通常为5V）转换为TTL串口接口的逻辑电平（通常为3.3V或5V，具体取决于设备）。这是为了确保不同设备之间的电平兼容性。
5. LED指示灯：通常，USB转TTL设备会配备一些LED指示灯，用于显示设备的工作状态，如电源指示灯、发送/接收指示灯等。

总的来说，USB转TTL是一种方便实用的工具，可简化计算机与其他串口设备之间的连接和通信。它被广泛应用于嵌入式系统开发、物联网应用、传感器数据读取和调试等场景。

通信电路如下：

STM32F103C8T6
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司生产。它是STM32F1系列微控制器中的一员，具有丰富的外设和强大的性能，适用于各种嵌入式应用。
主要特性：

• 内核：ARM Cortex-M3 32位RISC处理器，最高工作频率为72MHz。
• 存储器：
  • 64KB Flash存储器，用于程序存储。
  • 20KB SRAM，用于数据存储。
• 外设：
  • 2个通用定时器（TIM）：用于定时任务和PWM输出。
  • 2个UART串口接口：用于串口通信。
  • 1个SPI接口：用于外部设备之间的串行通信。
  • 2个I2C接口：用于外部设备之间的串行通信。
  • 37个通用I/O引脚（GPIO）：用于连接外部设备和传感器。
• 时钟和电源管理：
  • 内部8MHz RC振荡器。
  • 外部晶体振荡器接口，支持高速外部时钟。
  • 低功耗模式和睡眠模式，以实现低功耗应用。
• 供电电压：2.0V - 3.6V。

参数	值
内核	ARM Cortex-M3
最高工作频率	72MHz
Flash存储器容量	64KB
SRAM容量	20KB
通用定时器（TIM）个数	2
UART接口个数	2
SPI接口个数	1
I2C接口个数	2
通用I/O引脚（GPIO）个数	37
内部振荡器频率	8MHz
供电电压范围	2.0V - 3.6V

这些参数能够帮助你了解STM32F103C8T6微控制器的基本特性和规格。请注意，这只是其中一些主要参数，该微控制器还具有其他功能和特性，可以根据具体需求进行进一步的研究和了解。

实验过程

实验一

之前已学习过STM32cubx创建工程文件的步骤，直接看下图流程：
使用高速外部时钟

设置USART

时钟设置

之后导出Keil文件即可
在main.c文件的主函数while循环中添加以下代码：

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
HAL_Delay(1000);  

实验二

在main中，改为一下代码：

    uint8_t receivedChar;  
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 0xffff) == HAL_OK) 
			{  
      switch (receivedChar) 
			{  
        case '#': // Pause sending message  
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"stop", 16 , 0xffff);
          break;  
        case '*': // Resume sending message  
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
          HAL_Delay(1000); //??1s  
          break;  
        default: // Continue sending message  
          HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);  
          HAL_Delay(1000); //??1s  
          break;  
      }  
    }  

实验结果

实验一实验结果

实验二实验结果

Keil的软件仿真逻辑分析仪

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形，并分析时序状态正确与否，计算波特率实际为多少。
具体参考：
链接: https://blog.csdn.net/weixin_63019977/article/details/133749827
通过查看peripherals中的USART1可看到其波特率实际为115107baud

总结

本次实验我成功地实现了STM32微控制器的串口通信功能。通过配置串口模块和编写相应的程序，我能够实现STM32与计算机之间的数据传输和交互。
在实验过程中，我完成了以下主要任务：

1. 配置STM32的串口模块：我们通过设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，将串口模块配置为与计算机兼容的通信参数。
2. 编写STM32的程序：通过编写适当的代码，我实现了STM32接收和发送数据的功能。我使用了串口中断和DMA等技术，提高了数据传输的效率。
3. 编写计算机端的串口通信程序：在计算机上，我编写了相应的串口通信程序，与STM32进行数据通信。我使用了合适的串口参数和通信协议，在计算机上实现了与STM32的数据交互。

通过本次实验，我掌握了以下重要知识和技能：

1. 理解串口通信的原理和常用的串口参数。
2. 掌握STM32串口模块的配置方法，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数的设置。
3. 熟悉串口中断和DMA等技术，提高串口通信的效率和可靠性。
4. 熟悉计算机端串口通信程序的编写，实现与STM32的数据传输和交互。

在实验过程中，我也遇到了一些挑战和问题，例如调试串口连接、处理数据传输错误等。通过仔细分析和排查，我最终解决了这些问题，并成功完成了实验目标。
总的来说，本次实验对我深入理解STM32串口通信的原理和操作步骤起到了关键作用。通过实际的操作和编程，我不仅掌握了串口通信的基本原理，还提高了对STM32微控制器的熟练程度。
希望通过这次实验，我能够更好地应用串口通信技术，在嵌入式系统和物联网设备中实现更多功能和应用。