STM32 串口实验

实验目的： 使用 STM32 的串口来发送和接收数据
实验步骤：

1. STM32 串口简介
2. 硬件设计
3. 软件设计
4. 下载验证

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1. 串口简介
miniSTM32 板载 1 个USB串口和1个RS232串口，实验将使用USB串口将信息打印到电脑上；
串口设置步骤：

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能（使能函数）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)

2. 串口复位 （归初始化）

#define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位，DeInit
USART_DeInit(USART1);  //复位串口 1；用的是串口1

3. GPIO 端口模式设置 （设置为复用功能对应的模式）
   
4. 串口参数初始化 （波特率，停止位等）

#define __IO volatile                  /*!< defines 'read / write' permissions   */
//volatile是一个类型修饰符（type specifier），就像我们熟悉的const一样，它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量；
//volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值；

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
typedef struct
{
   
  __IO uint16_t SR;
  uint16_t  RESERVED0;
  __IO uint16_t DR;
  uint16_t  RESERVED1;
  __IO uint16_t BRR;
  uint16_t  RESERVED2;
  __IO uint16_t CR1;
  uint16_t  RESERVED3;
  __IO uint16_t CR2;
  uint16_t  RESERVED4;
  __IO uint16_t CR3;
  uint16_t  RESERVED5;
  __IO uint16_t GTPR;
  uint16_t  RESERVED6;
} USART_TypeDef;
typedef struct
{
   
  uint32_t USART_BaudRate;            /*!< This member configures the USART communication baud rate.
                                           The baud rate is computed using the following formula:
                                            - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))
                                            - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */

  uint16_t USART_WordLength;          /*!< Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Word_Length */

  uint16_t USART_StopBits;            /*!< Specifies the number of stop bits transmitted.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Stop_Bits */

  uint16_t USART_Parity;              /*!< Specifies the parity mode.
                                           This parameter can be a value of @ref USART_Parity
                                           @note When parity is enabled, the computed parity is inserted
                                                 at the MSB position of the transmitted data (9th bit when
                                                 the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the