make deps和make 相关命令问题

前端执行make命令时可能会遇到很多问题 

如果你是mac 和 linux那你很幸运 基本不用太发愁 但是如果你是windows那你的安装之路遥遥无期了
 接下来我们一步一步来操作
首先上下载地址:Download mingw-get-setup.exe (MinGW - Minimalist GNU for Windows)

官网的已经停止维护了,最新的在上面的地址 不过应该也很久没有维护了  如果有问题可以把网页截取一下 截止到download 几秒钟以后会自动下载

打开并安装上面的exe,然后到你的cmd里去执行 gcc -v 看一下是否安装成功 只要没报错 或者没说不是一个命令 基本就可以了
如果报错 可能是没有添加环境变量进去,你可以找到对应的文件位置 添加一下(可以百度下如何添加环境变量和默认下载位置)

安装好以后要 继续安装 make.exe

这是地址:Make for Windows

 

 一直next 同样安装环境变量 安装好以后 重新打开cmd

执行 make -v

这个时候你就可以在你的shell里执行make相关的命令啦 !vscode有时候可能执行不了一些命令 你可以改用git 的shell 也就是右键单击的 git bash here

如果这个时候你还是不能执行make相关的命令,出现类似于下面的报错

Syntax error: "(" unexpected

那可能是因为之前的开发者没有考虑window同学的问题 你可以在你的makefile文件看看有没有类似于这样的代码

 你可以把后面的复制改成  C:\Windows\System32\cmd.exe 要全局更改哦 
done之后如果有一个小报错无伤大雅 不影响跑项目哈

因为windos好像用不了/bin/sh 具体不太了解 懂得同学可以评论下呀
之后就可以畅快的make啦
 

  • 1
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
### 回答1: Catkinmake是一个ROS构建工具,它可以用来生成可执行文件。要使用catkinmake编译生成exe文件,首先需要在ROS环境中构建catkin工作空间,然后在catkin工作空间内运行catkin_make命令,即可生成可执行文件。 ### 回答2: catkin_make是一个用于构建ROS工作空间的工具,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 要使用catkin_make生成可执行文件,首先需要在ROS工作空间中创建一个名为"src"的文件夹,用于存放要编译的ROS软件包。 在"src"文件夹中,可以创建一个或多个ROS软件包。每个ROS软件包通常由一些源代码文件(例如C++或Python文件)组成,还可能包含一些配置文件和依赖项。 在完成软件包的创建之后,打开终端,并定位到ROS工作空间的根目录。 然后,在终端中输入以下命令: ``` catkin_make ``` 这将会读取ROS工作空间中的CMakeLists.txt文件,并根据其中的指示来编译每个软件包。 catkin_make命令将在ROS工作空间的"build"文件夹中生成编译结果。可执行文件将位于每个软件包的"bin"子文件夹中。 因此,要查找和运行生成的可执行文件,可以使用以下命令: ``` cd <ROS工作空间的路径>/devel source setup.bash ``` 然后,可以通过运行可执行文件的名称来执行它。 总的来说,使用catkin_make编译生成可执行文件的步骤是: 1. 创建ROS软件包并将其放置在ROS工作空间的"src"文件夹中。 2. 在终端中导航到ROS工作空间的根目录。 3. 运行catkin_make命令来编译软件包。 4. 导航到ROS工作空间的"devel"文件夹,并执行生成的可执行文件。 ### 回答3: catkin_make 是一个用于编译 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令。通常,catkin_make 用于编译生成 ROS 节点和包。 在 ROS 中,exe 文件被称为可执行文件(node)。要通过 catkin_make 编译生成 exe 文件,首先需要确保你已经正确设置和初始化了 ROS 工作空间。 接下来,按照以下步骤进行操作: 1. 打开一个终端窗口,进入你的工作空间目录。 2. 运行以下命令,用于编译工作空间并生成 exe 文件: ``` $ catkin_make ``` 这个命令会在工作空间目录下生成 build 和 devel 两个文件夹。exe 文件通常位于 devel/lib/<your_package_name> 目录中。 3. 如果你只想编译特定的包,可以运行以下命令: ``` $ catkin_make --only-pkg-with-deps <your_package_name> ``` 这个命令会只编译指定的包和其依赖包。 4. 当编译完成后,你可以在工作空间的 devel/lib/<your_package_name> 目录中找到生成的 exe 文件。你可以通过输入以下命令来运行这个 exe 文件: ``` $ rosrun <your_package_name> <your_executable_name> ``` 这会在 ROS 中运行你的可执行文件。 总结起来,通过 catkin_make 命令可以编译生成 ROS 工作空间中的 exe 文件。你可以使用 rosrun 命令来运行这些可执行文件。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值