stm32 hal库 入门 【01 hal库配置一个空的程序】（适合刚加入机器人队的同学）

去年大概十月份我通过了学校机器人队的考核，为了适应机器人比赛要求单片机也由原来的51单片机改为stm32单片机。

hal库具体怎么安装——前人之述备矣。这种安装教程在CSDN中有很多，而且我感觉他们比我叙述的要详细，就感觉没必要再单独写一篇（贴心的学长已经给我安好了，我没有研究过怎么安装，）。

可能我不是队里最优秀的那一个，但我会一直努力下去。我非常理解大家刚接触单片机时对于单片机运行原理的不解，这些我也都经历过。所以我打算通过写博客的方式来和大家一起探索单片机的奇妙。

这次我们来有hal库创建一个空的程序（不启用任何外设引脚），点灯程序会在下一章更新，这里我不是慢，是想给大家换一种教学方式。步步为营。

我用的是 stm32f103c8t6 的板子，频率是72Mhz (记住这个72Mhz，会用到)。

步骤如下：

 下图先搜索单片机型号，可以找到尽头指的地方是72mhz，这个数在配置时钟树时有大用！

之后按照图进行如下步骤：

下图是配置时钟树，点击箭头指向方框，将数改为72，再按下回车键。之后会出现一个对话框，点击【OK】。

下图中的MDK-ARM V5，由于我的cubemx版本较高所以是这个页面，有的是两个连在一起的，但这没有影响。

 之后点击右上方【GENERATE CODE】然后点击对话框【open project】。

 1和2分别是编辑和上传，首先点击【3】这个小榔头，之后按步骤进行。做完【5】后点击旁边的【seting up】，会出现下面第二张图，再把你的页面调成和图二一致，不要着急点确定，还要进行图3步骤。做完之后点击确定。确定完之后哦还会有一个页面，点击下方的【OK】。

这样一个开发环境基本创建成功。

这些都是基本功，几乎每天都能用到。可能我的教程比较不同，每篇的连贯性比较强，如果这篇文章对你有用，那请高抬贵手点一个赞，你们的支持是我继续坚持下去的动力。