STM32入门HAL库-单总线温湿度传感器DHT11

Eyderoe

已于 2024-06-24 18:00:56 修改

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分类专栏： STM32入门HAL库文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-24 10:31:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Eyderoe/article/details/139888680

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1 目标

通过HAL库操作GPIO口，控制单总线协议的温湿度传感器DHT11

2 背景知识

2.1 DHT11

为了与DHT11进行数据交换，我们需要知道交互的协议，查阅手册。注意，不同厂家对时序定义可能不同

一次传送40bit数据，8位湿度整数，8位湿度小数，8位温度整数，8位温度小数，8位校验和，高位先出，需要注意的是小数部分为保留字段无意

起始请求，注意是至少拉低18ms

数据0表示

数据1表示

2.2 定时器

STM32有非常多种类的定时器，这里选择通用定时器TIM2进行解析

查阅手册，可以发现TIM2时钟线挂载在于PCLK1上，并通过分频最终供给TIM2

回到CubeMX，查看时钟树，得到TIM2频率为120MHz

定时器在每个时钟周期，计数值会+1/-1直到产生溢出发生更新事件，时钟还可以通过预分频系数进一步降低频率

对于TIM2，通过在CubeMX中查看Counter Period得知为32bit，预分频系数支持16bit，支持向上计数或向下计数

3 过程

3.1 GPIO复用

单总线需要GPIO口在不同的时间充当输入和输出的角色，但CubeMX初始化只能初始输入或输出，所以需要对其重新进行初始化

挑选两个GPIO口分别设置为输入和输出，并在main.c中通过研究MX_GPIO_Init();，得到对应功能初始化代码

进行改写，改写完成以后，只保留所需引脚初始化（保留CubeMX初始化，可以在使用其他功能发生冲突时获得提醒）

void gpioToOutput () {
    // de-init
    HAL_GPIO_DeInit(DHT11_Port, DHT11_Pin);
    // init
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_Port, &GPIO_InitStruct);
}

3.2 定时器

时序操作涉及到us，使用定时器来精准定时，由于TIM2频率为120MHz，可以设置预分频系数为120，预分频后频率为1MHz周期为1us

流程：设置计数值 -> 等待溢出 -> 清空标志位 -> 停止

根据流程，写出相应代码

void delay_us (int32_t us) {
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIMER, us - 1); // 设置计数值
    HAL_TIM_Base_Start(&TIMER); // 启动
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIMER, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); // 标志位检查
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIMER, TIM_FLAG_UPDATE); // 标志位清除
    HAL_TIM_Base_Stop(&TIMER); // 停止
}

3.3 单总线

初始化，空闲时总线上保持高电平

void DHT11_rest () {
    gpioToOutput();
    DHT11_High;
}

读取程序，虽然手册上写的小数部分保留，但实际存在数值，不太清楚这里

uint8_t DHT11_data[3] = {}; // 状态，湿度，温度
uint8_t *DHT11_read () {
    uint8_t data[5] = {};
    // 请求，响应
    gpioToOutput();
    DHT11_Low;
    delay_us(27 * 1000);
    DHT11_High;
    delay_us(30);
    gpioToInput();
    delay_us(40);
    if (DHT11_Is_High) {
        DHT11_rest();
        DHT11_data[0] = 0;
        return DHT11_data;
    }
    while (!DHT11_Is_High);
    while (DHT11_Is_High);
    // 读取数据
    for (int i = 0 ; i < 5 ; ++i) {
        for (int j = 0 ; j < 8 ; ++j) {
            while (!DHT11_Is_High);
            delay_us(50);
            if (DHT11_Is_High) { // 1:70us
                data[i] |= (1 << (7 - j));
                while (DHT11_Is_High);
            }
            else { // 0:26-28us
                ;
            }
            while (!DHT11_Is_High);
        }
    }
    // 返回
    if (data[0] + data[1] + data[2] + data[3] != data[4]) {
        DHT11_rest();
        DHT11_data[0] = 0;
        return DHT11_data;
    }
    DHT11_rest();
    DHT11_data[0] = 1;
    DHT11_data[1] = data[0];
    DHT11_data[2] = data[2];
    return DHT11_data;
}

主函数

while (1) {
    dht11Data = DHT11_read();
    if (dht11Data[0]) {
        OLED_ShowNum(0, 0, dht11Data[1], 2, 8, 1);
        OLED_ShowNum(20, 0, dht11Data[2], 2, 8, 1);
    }
}