广度优先搜索

基本代码：

void BFS(int** graph, int size, int start, bool* visited) {
    Queue q = createQueue(size);
    enqueue(&q, start);
    visited[start] = true;
    while (!isEmpty(&q)) {
        int cur = dequeue(&q);
        printf("%d ", cur);
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            if (graph[cur][i] == 1 && !visited[i]) {
                enqueue(&q, i);
                visited[i] = true;
            }
        }
    }
}

// 示例调用
bool visited[size];
memset(visited, false, size * sizeof(bool));
BFS(graph, size, start, visited);

 基本运行原理：

1. 首先将起始节点放入队列中。

2. 从队列中取出下一个节点，并遍历该节点的相邻节点。

3. 对于每个相邻节点，如果该相邻节点没有被访问过，则将其标记为已访问并放入队列中等待后续访问。

4. 重复步骤 2 和步骤 3，直到整张图都被访问过或者找到目标节点。

在进行 BFS 时，从起始节点开始，逐层扩展。通过队列作为辅助数据结构，保证了每层中的节点按照从左到右的顺序依次加入队列，并先访问离起始节点近的节点，从而实现了广度优先搜索。BFS 通常用于求解最短路径或者能够通过少量步数到达的问题。

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1. 需要使用队列来存储每次扩展的节点，以保证扩展的节点顺序是按照层级逐个访问的。

2. 需要对已经访问过的节点做标记，防止重复访问。在访问到新节点时，判断该节点是否已经被访问过。

3. 在某些情况下，如果图中存在环，可能导致广度优先搜索进入死循环，因此需要设置最大访问次数或者最大访问深度，避免陷入死循环。

4. 广度优先搜索适用于求解最短路径问题，即在无权图或者权值非负的有权图中寻找从起点到终点的最短路径。

5. 广度优先搜索的时间复杂度为 O(V+E)，其中 V 表示图中的节点数，E表示图中的边数。

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广度优先搜索有以下两个常见的扩展：

1. 双向广度优先搜索（Bidirectional BFS）：在从初始节点开始的广度优先搜索过程中，同样从目标节点开始进行广度优先搜索。当两个搜索的队列相遇时，即找到了从初始节点到目标节点的最短路径。双向广度优先搜索可以显著减少搜索的时间和空间复杂度。

2. 带优先级的广度优先搜索（A*算法）：在广度优先搜索的基础上，引入启发函数（Heuristic Function），在扩展节点的时候优先选取启发式函数值更小的节点进行拓展，以此来减少搜索的时间和空间复杂度。该算法广泛应用于图搜索、路径规划及人工智能等领域。