【STM32】基本定时器TIM6&TIM7自定义时长

定时器分类

定时器分类STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。

• 基本定时器 TIM6/7 是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。
• 通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。
• 高级定时器 TIM1/8 是一个16位可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO。

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原理图： 

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所用开发板：ZET6

LED初始化；PB5，PE5，开发板上的两个LED灯！

#define LED0 		GPIO_Pin_5
#define LED0_PORT 	GPIOB	//PB5
#define LED1 		GPIO_Pin_5
#define LED1_PORT 	GPIOE	//PE5


void LED_Init(void)
{	
	//这里的时钟一定要开对呀！！！！！！
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//初始化结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED0_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(LED0_PORT, LED0);	//置高电平，默认熄灭
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED1_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(LED1_PORT, LED1);	
}

定时器6初始化函数

基本定时器 TIM6/7 是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。

具体配置如下： 

void TIM6_Config(uint16_t Period, uint16_t Prescaler)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);	//挂载在APB1总线上
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	TIM_InitStructure.TIM_Period = Period;
	TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;
	TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//基本定时器只支持向上计数
	TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = DISABLE;	//重复计数次数，基本定时器也不支持
	TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStructure);
	
	TIM_ClearITPendingBit (TIM6, TIM_IT_Update);//先清除中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger, ENABLE);	//使能
	TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

定时器6中断函数

void TIM6_IRQHandler(void)//500ms基准定时
{
	static uint8_t LED_Count;
	if (TIM_GetITStatus (TIM6, TIM_IT_Update) == SET )
	{
		//如果读到0，给1，否则给0,实现500ms翻转电平
		( GPIO_ReadOutputDataBit(LED0_PORT, LED0) == RESET ) 		\
		? GPIO_SetBits(LED0_PORT, LED0)								\
		: GPIO_ResetBits(LED0_PORT, LED0);	//三目运算符，更简洁
		
		LED_Count++;
		if (LED_Count >= 2) //两次计数为1s
		{
			( GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_PORT, LED1) == RESET )	\
			? GPIO_SetBits(LED1_PORT, LED1) 						\
			: GPIO_ResetBits(LED1_PORT, LED1);
			LED_Count = 0;
		}
		TIM_ClearITPendingBit (TIM6, TIM_IT_Update);	//清除中断标志位
	}
}

用三目运算符写这个IO口电平反转的功能代码太长了，我用连接符给分开咯，更整齐一点……

三目运算符(  ***  ?   ###   :   @@@ )

简化版的if else语句，如果***成立，就执行 ### 程序，否则就执行 @@@ 程序

在开发STM32时使用三目运算符会很方便！

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这个定时器自定义时长，还以为是啥高端的东西呢！

没想到和51单片机里的定时器一样用~

在中断里定义几个静态局部变量 static uint8_t LED_Count;

定时器 有一个基准定时，这里设置500ms

每次进中断，这几个静态局部变量都++  LED_Count++；

然后if语句判断，根据想要定时的时间长短来计算LED_Count变量的值！

if语句里执行对应的操作，然后手动清零这个计数变量！

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main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Timer6.h"

int main(void)
{
	Delay_Init (72);
	LED_Init();
	TIM6_Config (10000-1 , 3600-1);	//500ms定时
	/*
	3600分频，72000000/3600 = 20000,  1s计数两万
	500ms = 0.5s   0.5s*20000 = 10000
	*/
	while(1)
	{	}
}

/***********************************END OF FILE***********************************/

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最后抓个波形玩玩~

用逻辑分析仪抓取波形一定要和开发板共地哟！而且还有将开发板上电！

最重要的是连接对引脚，别问为啥了~_~

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