P3613 寄包柜(map的使用)

【深基15.例2】寄包柜

题目描述

超市里有 n ( 1 ≤ n ≤ 1 0 5 ) n(1\le n\le10^5) n(1n105) 个寄包柜。每个寄包柜格子数量不一,第 i i i 个寄包柜有 a i ( 1 ≤ a i ≤ 1 0 5 ) a_i(1\le a_i\le10^5) ai(1ai105) 个格子,不过我们并不知道各个 a i a_i ai 的值。对于每个寄包柜,格子编号从 1 开始,一直到 a i a_i ai。现在有 q ( 1 ≤ q ≤ 1 0 5 ) q(1 \le q\le10^5) q(1q105) 次操作:

  • 1 i j k:在第 i i i 个柜子的第 j j j 个格子存入物品 k ( 0 ≤ k ≤ 1 0 9 ) k(0\le k\le 10^9) k(0k109)。当 k = 0 k=0 k=0 时说明清空该格子。
  • 2 i j:查询第 i i i 个柜子的第 j j j 个格子中的物品是什么,保证查询的柜子有存过东西。

已知超市里共计不会超过 1 0 7 10^7 107 个寄包格子, a i a_i ai 是确定然而未知的,但是保证一定不小于该柜子存物品请求的格子编号的最大值。当然也有可能某些寄包柜中一个格子都没有。

输入格式

第一行 2 个整数 n n n q q q,寄包柜个数和询问次数。

接下来 q q q 个整数,表示一次操作。

输出格式

对于查询操作时,输出答案,以换行隔开。

样例输入 #1

5 4
1 3 10000 118014
1 1 1 1
2 3 10000
2 1 1

样例输出 #1

118014
1

解题思路:
根据题目,很容易想到用二维数组解决这个问题。但需要开一个105∗105的数组,空间复杂度会爆。MLE!!!
事实上没有那么多个值要存储。可以使用STL map 来数据进行数据离散化,时间复杂度为log可以接受。

代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 1e5  + 10;

//与下面语句效果一样map<int, map<int ,int>> a
map<int, int> a[N];
int n, m;

int main()
{
    cin >> n >> m;

    int x, i, j, k;
    while(m -- )
    {
        cin >> x;
        if(x == 1)
        {
            cin >> i >> j >> k;
            a[i][j] = k;
        }
        else if(x == 2)
        {
            cin >> i >> j;
            cout << a[i][j] << endl;
        }
    }
    return 0;
}
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
要在launch文件中使用map_merge包,需要按照以下步骤进行操作: 1. 导入map_merge包: ```xml <rospackage name="map_merge" /> ``` 2. 调用map_merge节点: ```xml <node name="map_merge" pkg="map_merge" type="map_merge_node" output="screen"> <param name="base_frame" value="map" /> <param name="use_entropy" value="false" /> <param name="resolution" value="0.05" /> <param name="merge_radius" value="3.0" /> <remap from="map_out" to="/merged_map" /> </node> ``` 其中,`base_frame`为合并后的地图的坐标系名称,`use_entropy`表示是否使用熵来判断地图是否一致,`resolution`为地图的分辨率,`merge_radius`为合并半径,`map_out`为合并后的地图话题名称,`/merged_map`为重映射后的话题名称。 3. 导入待合并的地图: ```xml <node name="map_server1" pkg="map_server" type="map_server" args="$(find map_merge)/maps/map1.yaml" /> <node name="map_server2" pkg="map_server" type="map_server" args="$(find map_merge)/maps/map2.yaml" /> ``` 其中,`map_server1`和`map_server2`分别为待合并的地图的节点名称,`map1.yaml`和`map2.yaml`分别为地图文件的名称。 4. 设置地图框架: ```xml <node name="tf" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 /map1 /map 100" /> <node name="tf" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 /map2 /map 100" /> ``` 其中,`/map1`和`/map2`分别为待合并的地图框架名称,`/map`为合并后的地图框架名称。 5. 启动launch文件: ```bash roslaunch map_merge map_merge.launch ``` 启动后,map_merge节点将合并待合并的地图,并发布合并后的地图话题`/merged_map`。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zlq070707

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值