【时钟识别】Hough变换指针式时钟识别【含GUI Matlab源码 2085期】

⛄一、简介

1 仪表示数识别流程
基于刻度准确定位的指针式仪表示数识别方法包括预处理、指针检测、刻度定位、油位计表盘中心拟合与仪表读数计算5个部分。该方法无需预先添加任何表盘信息,算法流程如图2所示。整个流程分为两步且同时进行——第1步,将油位计图像进行灰度化和边缘检测等预处理,再通过指针检测获得油位计的指针信息,其中指针检测又包括概率霍夫变换检测和指针位置的计算;第2步,将原图进行灰度化、二值化和膨胀腐蚀等预处理,再经过刻度定位(刻度定位包括粗识别和细识别),使得预处理后的图像先经过粗识别粗略定位出所有可能包含油位计刻度的区域,再单独截取出粗识别的结果并进行细识别,定位出刻度,获得计算所需要的圆心信息和刻度信息,最终结合这两步计算出读数。

图2 文中算法流程

2 预处理
在用无人巡检机拍摄油位计图片时,由于表盘自身信息干扰或光照变化等因素的影响,无法准确提取出有用的仪表信息,从而会影响仪表读数的计算。因此,在提取指针区域之前必须对图像进行预处理以去除部分噪声,为后续指针识别和刻度定位信息的精确提取提供清晰的图像,以获得精度更高的指针式仪表读数。

2.1 二值化
指针式仪表通常暴露在室外,再加上工业生产中的光线变化及油位计自身表框或周围仪器的遮挡产生的阴影,巡检机器人采集到的图像很可能是部分阴影、部分光亮的表盘图片。为了后续精确定位刻度和提高计算效率,需要对彩色的油位计图像进行二值化处理,去除对提取表针有干涉影响的背景。图像的二值化处理就是把图像中的像素按照给定的阈值分化成黑白两种颜色。<