本文介绍了如何运用头脑风暴算法在无人机群威胁环境中进行多目标路径优化搜索探测。通过模拟人类创新解决问题的过程，该算法解决了无人机路径规划问题，确保在军事任务中快速有效地搜索和探测目标。部分源代码展示了一种实现方式，并提到了Matlab版本和参考文献。
⛄一、头脑风暴算法无人机群威胁环境下多目标路径优化搜索探测
1 头脑风暴算法
头脑风暴算法是一种优化算法，它是根据人们进行“头脑风暴”讨论困难问题的解决方案的过程而提出的。在该算法中，每个人的位置表示解空间中的一个可行解，群体将会被分为几组来进行它们的头脑风暴，每组中位置最好的人被称为该组的leader，也叫聚类中心。每个个体有两种方式来到达新的位置：独自思考，融合思考，而每个组的leader还有一种新的方式：随机思考。每个人将根据一定的规则选取其移动方式，并选择是否更新为这个新的idea。该算法主要有随机思考，独自思考，融合思考三个搜索步骤，分别提供了跳出局部最优能力，局部搜索能力和全局搜索能力。
2 头脑风暴算法步骤
头脑风暴算法是一种基于模拟人类创造性解决问题的过程的群体行为智能算法。其步骤如下：
（1）确定问题：明确需要解决的问题或目标。
（2）集思广益：邀请一群有不同背景和专业知识的人参与头脑风暴，鼓励他们自由发挥，提
订阅专栏 解锁全文
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
