【数学建模】曲柄滑块机构运动仿真【含Matlab源码 3996期】

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⛄二、部分源代码

%% 曲柄滑块机构运动仿真（此脚本无连杆、滑块参数的曲线动画）
% 已知：曲柄长L1,曲柄角速度omiga_1,曲柄逆时针旋转
% 连杆长L2
% 滑块相对x轴偏置E和相对x轴偏置方向N，取值 1 或－1分别表示滑块在 x 轴的上方或者下方
% 求解：连杆上与曲柄铰接点的角位移theta_2，连杆角速度omiga_2
% 滑块位移xSlide，滑块速度velocitySlide，滑块加速度accelerationSlide
%

% 封闭矢量方程求解运动方程
clear all; close all; clc;
image1 = imread(‘曲柄滑块机构.png’);
imshow(image1)
%% 运动机构参数设置
disp(‘可根据实际设置曲柄连杆机构的已知参数值。’)
L1 = 60; % 曲柄长度 mm
L2 = 120; % 连杆长度 mm
omiga_1 = 10; % 曲柄角速度 rad/s
E = 10; % 滑块偏移距离 mm
N = [1, -1]; % N 取值 1 或－1，用以表示滑块在 x 轴的上方或者下方

deltaT = 0.005; % 时间间隔 s
t = 0:deltaT:(2*pi/omiga_1); % 曲柄以deltaT为采样时间，旋转一圈对应采样时间点向量 s
n = length(t); % 一个周期的数据个数
theta_1 = zeros(1, n); % 曲柄转角 rad
theta_2 = zeros(1, n); % 连杆上与曲柄铰接点处的角位移 rad
omiga_2 = zeros(1, n); % 连杆上与曲柄铰接点处的角速度 rad/s
xSlide = zeros(1, n); % 滑块位移 mm
velocitySlide = zeros(1, n); % 滑块速度 mm/s
accelerationSlide = zeros(1, n); % 滑块加速度 mm/s^2

%% for循环计算一个周期内连杆角位移、角速度，滑块位移和滑块速度
% 利用运动机构的矢量方程，计算各时刻以上待求参数值并存入向量中
% 设置滑块位置N，在x轴上方或下方，1为上，-1为下
location = input('请输入滑块导轨相对x轴的位置，1为上，-1为下： ');
for iterTime = 1:n
theta_1(iterTime) = omiga_1t(iterTime); % 计算曲柄转角
if location == 1
% 计算连杆角位移: L1sin(theta_1) + L2sin(theta_2) = N(1)e,
theta_2(iterTime) = asin((N(1)E-L1sin(theta_1(iterTime)))/L2);
else
theta_2(iterTime) = asin((N(2)E-L1sin(theta_1(iterTime)))/L2);
end
% 计算滑块位移：xSlide = L1cos(theta_1)+ L2cos(theta_2)
xSlide(iterTime) = L1cos(theta_1(iterTime))+ L2cos(theta_2(iterTime));
% 求矩阵方程的解，得到连杆角速度omiga_2和滑块速度velocitySlide
A=[L2sin(theta_2(iterTime)) 1;-L2cos(theta_2(iterTime)) 0];
B=[-L1omiga_1sin(theta_1(iterTime));L1omiga_1cos(theta_1(iterTime))];
% 计算AX=B的解，选择左除运算计算X=A\B,因为X=inv(A)*B可能速度更慢且准确度更低
X=A\B;
% X = [omiga_2;velocitySlide]
omiga_2(iterTime)=X(1);
velocitySlide(iterTime)=X(2);
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]李昕.MATLAB数学建模[M].清华大学出版社.2017
[2]王健,赵国生.MATLAB数学建模与仿真[M].清华大学出版社.2016
[3]余胜威.MATLAB数学建模经典案例实战[M].清华大学出版社.2015

3 备注
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