数据结构：堆及其常用操作

堆：一种完全二叉树结构

根据堆序性，分为大根堆和小根堆：

大根堆：每个父节点元素都大于它的儿子。
小根堆：每个父节点元素都小于它的儿子。

堆的存储

堆为完全二叉树，对其进行层序遍历，对每个节点进行编号（根结点编号为1）。用一维数组存储（0号位空出），下标即为节点编号，下标对应的值为节点编号对应的节点值。如下图：

堆的建立

如何将一组无序的数据建立成堆？直接对每个数编号，然后将这组数据画成完全二叉树。

显然地，

1. 单节点的二叉树是堆。
2. 叶子节点已经是堆了。

所以从最后一个非叶子结点（2/n）开始，依次将以2/n，2/n-1，2/n-2…为根的子树调整为堆。

for(int i = 2/n; i >= 1; i--) down(i);

堆的两种主要操作

下沉（down）：当存在某个节点使得堆序性不满足，将该元素与子节点比较，交换（大根堆下沉选大儿子交换，小根堆下沉选小儿子交换），直到满足堆序性为止。

上浮（up）：当存在某个节点使得堆序性不满足，直接与它的父节点比较，交换，直到满足堆序性。

以下操作以小根堆为例：

插入一个数

//size：节点编号
heap[++size] = x;//在堆的最后插入一个数
up(size);//对该元素进行一遍up操作，保持堆序性

求集合中的最小值

heap[1];//取堆顶元素即可

删除最小值

heap[1] = heap[size];//将堆中最后一个元素取代第一个元素
size--;//将最后一个元素删去（即把最小值删去）
down(1);//对堆顶元素进行一边down操作

删除任意元素

heap[k] = heap[size];//让堆最后一个元素取代第k个元素
size--;//删除第k个数
down(k); up(k);//由于大小关系不确定，干脆down一遍，up一遍，减少代码（实际上两个操作只会执行一个）

修改任意元素

heap[k] = x;
down(k); up(x);