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1原创 机器人听觉处理浅析
众所周知，人通过用外耳道收集外界的声波，将其传到鼓膜，引起了鼓膜的震动，再由听小骨传到内耳，刺激耳蜗内对声波敏感的听觉细胞，这些细胞就将声音的信息通过听觉神经在传给大脑皮层的一定区域 这样就产生了听觉，人能够听到声音了。机器人处理声音的方式虽然与人类有着很大的不同，但是从某一方面还是可以对其进行比较理解的。接收语言信号大多数机器人是通过传声器（即接收声波信号并将其转换为电信号的声-电转换器件）进行声音信号接收的。从换能原理方面来说，目前市面上的机器人用的最多的是动圈式传声器和电容式传声器。动
2022-02-27 00:20:21
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原创 C++术语表
参数（实参，argument） 向函数传递的值。赋值（assignment） 抹去一个对象的当前值，用一个新值取代之。程序块（block） 零条或多条语句的序列，用花括号包围。缓冲区（buffer） 一个存储区域，用于保存数据。IO设施通常将输入（或输出）数据保存在一个缓冲区中，读写缓冲区的动作与程序中的动作是无关的。我们可以显式地刷新输出缓冲，以便强制将缓冲区中的数据写...
2022-02-15 19:30:34
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原创 机器人视觉成像主要工作过程
典型的机器视觉系统可以大致分为：图像采集部分图像处理部分运动控制部分其中图像采集部分包括：工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。 其中常见有三种触发方式：电平触发，边沿触发和脉冲触发。电平触发电平触发的动做特色：只有当CLK变为有效电平时，触发器才能接受输入信号，并按照输入信号。将触发器置成相应的状态。在CLK=1的所有时间里S、R的变化都将引发触发器输出端的状态变...
2022-02-12 01:03:26
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原创 c++之输入输出
C++并未定义任何输入输出（IO）语句，取而代之，包含了一个全面的标准库来提供IO机制（以及很多其他设施）。iostream库包含两个基础类型istream和ostream，分别表示输入流和输出流。标准输入输出对象标准库定义了4个IO对象。为了处理输入，我们使用一个名为cin的istream类型的对象。这个对象也被称为标准输入。对于输出，使用一个名为cout的ostream对象，此对象也被称为标准输出。标准库还定义了其他两个ostream对象，名为cerr和clog。我们通常用cer...
2022-02-07 21:28:59
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原创 关于机器人的视觉及图像处理的浅度了解
本人属实愚钝，不能独自研究并理解该课题，故在网上文献的支持下尽力理解了一二。若该文中有侵犯他人的知识产权的方面，请务必告知本人；倘若该文中有不当之处，也请各位不吝赐教，指出不足。在当今社会，需要处理的信息越来越多样，其中视觉信息便占了很大一部分，处理好多面积的视觉信息更是一大重点。在机器人方面也是如此。但限于当代技术，对这种问题的主要解决方案仍是将多面积图像先处理成多方面的单幅图像进行格式转换，再拼接成多面积的图像。图像的分割本文主要注重对彩色图像进行分割及转换。颜色空间的种类很多...
2022-01-28 22:15:34
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原创 学习c++的第一天，如有不妥之处请见谅
新手小白qwqqwq如果有不对的地方还请各位指点一下qwq程序源文件命名约定： 在大多数系统中，源文件的名字以一个后缀为结尾。后缀：一个句点后接一个或多个字符组成。以c++为例，不同编译器使用不同的后缀命名约定；常见如：.cc .cxx .cpp .cp及.c （注意空格和点）从命令行运行编译器： 以c++为例，如果我们正在使用命令行界面，那么通常是在一个控制窗台内编译程序。既定我们的main程序保存在文件progl.cc中，可以用...
2022-01-23 23:59:13
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