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RSS订阅原创 SPI协议
SCK的空闲时候的电压，是0还是1，决定了CPOL是0还是1，数据采样时刻对应着的SCK的电平，是第一个边沿还是第二个边沿，SPI在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输，分别为时钟线SCK，片选信号线CS，数据输入线MISO，数据输出线MOSI.1，SPI设备之间通信必须由主设备控制从设备，主设备可通过片选实现控制多个从设备，从设备不能产生或控制时钟，只可主设备提供。3，SPI设备之间数据传输又称为数据交换，不管是读数据还是写数据都需要发送数据到从设备为其提供时钟，才能正常进行，在有些设备。
2024-07-30 10:03:20
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原创 IIC总线协议
I2C总线是一种串行数据总线，一根是双向的数据线SDA,一根是时钟线SCL.两条线可以挂多个设备，一般IIC设备里有个固化的地址，只有传输对应。2，开始信号：SCL保持高电平，SDA由高变低，SCL拉低。优点：硬件资源节约，协议设计精巧，易用，使用广泛易移植。固化地址时才会响应。基本谁控制时钟线谁就是主设备。3，停止信号：SCL拉高，SDA由低变高。1，初始化：SCL SDA均为高。缺点：传输速率较慢。
2024-07-30 10:02:45
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原创 TCP/IP协议
在建立连接时，SYN和ACK可以一同发送到客户端，而断开连接时，只是客户端不再发送数据了，但还可以接收数据，服务端也不一定。字节就要进行数据的分片处理，对于多分片，每次分片都有自己的偏移值，除最后一个外，其它都有MF标志，传到主机后，主机会。并未丢失，而客户端以为服务器没收到，又发了一条，连接建立成功，数据发送完毕后断开，此时那条消息到达服务器，本来是失效。4，客户端接收到服务端的释放连接报文，发送确认包到服务端，进入TIME_WAIT状态，服务端收到应答立马关闭此连接。
2024-07-30 10:02:00
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原创 多进程与多线程
1，关于资源，子进程除了代码段和父进程共享以外，其他的就是一个复制过来的副本，二者并不共享地址空间，两个是单独的进程，之后就没太多关系。4，多进程程序更加健壮，多线程出现某个线程挂掉导致整个业务挂掉，多进程有独立的地址空间，一个进程挂掉影响可能并不大。2，共享内存，效率高，可直接读写内存不需任何数据拷贝，而管道，消息队列需要拷贝4次，共享内存只需2次。1，进程是系统资源分配的最小单位，线程是程序执行的最小单位，即CPU调度的基本单位。3，在线程中malloc等申请的空间都是占的进程的资源，即堆资源。
2024-07-30 10:01:26
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原创 MQTT协议
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集"，要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱，使用这种协议来传递消息再适合不过了。
2024-07-24 16:31:18
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原创 直流电机驱动模块（L298N、TB6612FNG）
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制，只需要改变输入端的逻辑电平即可实现电机。1. OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-2. OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-1. ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行。2. ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行。
2024-07-19 14:20:22
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空空如也
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