直流电机驱动模块（L298N、TB6612FNG）

（1）  L298N     

        L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制，只需要改变输入端的逻辑电平即可实现电机。

• 性能：L298N 是一款双H桥驱动芯片，可同时驱动两个直流电机或一个双极步进电机。其最大输出电流为2A，可支持电压范围为5-35V。
• 应用领域：L298N 常用于小型机器人、模型车等项目中。
• 价格：L298N 的价格适中，性价比较高。

控制引脚
1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
    IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
    IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
    IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
    调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
    IN3输入高电平HIG