树莓派设置一个程序一直运行（Linux守护进程）

最近玩树莓派，要设置相机一开打开并且要和上位机通信，我要把这个程序一直后台运行及开机自启动，发现一下方法可以实现：

1.编写服务单元文件：

在 /etc/systemd/system/ 目录下创建一个 .service 文件，命名为你的服务名称（比如 your_service.service），并编辑该文件

sudo nano /etc/systemd/system/your_service_name.service

2.填写服务单元文件

[Unit]
Description=Your Service Description
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your_program.py
Restart=always
User=your_username

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• 将 Description 替换为你服务的描述。
• 在 ExecStart 中指定程序的启动命令，包括需要执行的程序以及其路径。
• 如果需要，根据你的需求修改其他字段。

3.保存并退出

4.重新加载 systemd 守护进程：

运行以下命令以重新加载 systemd 守护进程，使其注意到新的服务单元文件：

sudo systemctl daemon-reload

5.启动服务：

运行以下命令来启动你的服务：

sudo systemctl start your_service_name.service  # 启动服务

6.设置开机自启动（可选）：

如果你想让服务在系统启动时自动启动，可以运行以下命令：

sudo systemctl enable your_service_name.service  # 启用服务，使其开机自启动

7.检查服务状态：

你可以使用以下命令来检查服务是否正在运行：

sudo systemctl status your_service_name.service

8.如果需要停止服务，可以使用：

sudo systemctl stop your_service_name.service