通过Python的flask框架搭建了一个服务,在树莓派上运行,希望可以开机自动启动。查看可以通过修改/etc/rc.local
文件来开机自启动。在exit 0
之前加入自己的启动代码,如:
......
sudo python3 /home/pi/path_for_file/server.py &
exit 0
最后的&
一定需要,因为服务是一直等待的,通过&
表达开启一个线程来运行这个服务,否则一直在主线程运行,导致无法正常开机。
然而事实上发现服务并没有成功启动,通过sudo systemctl status rc-local
命令查看运行的状态,结果发现出了No module xxx
的错误,非常奇怪,因为开机后在命令行里面是没有问题的。后面查看到需要将/etc/rc.local
里面的启动项写成:
......
su pi -c "python3 /home/pi/path_for_file/server.py &"
exit 0
在启动的过程中使用pi
这个账号执行python3 ...
的命令,并在这个执行完成以后切换回管理员的权限。
这样的确将服务成功启动了,一些功能也没有问题,但是后面发现在需要进行文件操作的时候,出现了没有权限的问题,即使是使用chmod 666 config.json
修改了权限后还是不正确。
后面想到了为什么,在执行su pi -c "python3 /home/pi/path_for_file/server.py &"
的时候,是在主目录下运行python3
命令,并执行了/home/pi/path_for_file/server.py &
,所以这里报权限问题是指有一个在主目录下的config.json
没有权限,而chmod 666 config.json
修改的项目内的配置文件,所以没有用。
正确的应该是在运行python3
指令之前,先切到项目地址的目录下,再python3 server.py
:
......
su pi -c "cd /home/pi/path_for_file && python3 server.py &"
exit 0
这样,树莓派开机自启动一个python后台服务就正常运行了。如果发现有其他问题,还可以通过sudo systemctl status rc-local
来查看报错信息。