5 h0255. 迷宫问题，6 h0253. 鸣人和佐助（广度优先搜索）

百年bd

已于 2022-11-05 19:00:16 修改

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分类专栏：算法课文章标签： c++ 算法 c语言

于 2022-11-05 18:58:48 首次发布

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5 h0255. 迷宫问题

给定一个 n×n 的二维数组，如下所示：

int maze[5][5] = {
                    0, 1, 0, 0, 0,
                    0, 1, 0, 1, 0,
                    0, 0, 0, 0, 0,
                    0, 1, 1, 1, 0,
                    0, 0, 0, 1, 0,
};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

数据保证至少存在一条从左上角走到右下角的路径。

输入格式:

第一行包含整数 n（0≤n≤1000）。

接下来 n 行，每行包含 n 个整数 0 或 1，表示迷宫。

输出格式:

输出从左上角到右下角的最短路线，如果答案不唯一，输出任意一条路径均可。

按顺序，每行输出一个路径中经过的单元格的坐标，左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (n−1,n−1)。

输入样例:

输出样例:

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16 KB

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400 ms

内存限制

64 MB

代码：

一开始用递归写的广搜，测试点通不过，问老师说递归不需要广搜哈哈，就改成不用递归的广搜了哈哈。

不带递归的广搜：

#include<iostream>
#include <memory.h>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <stack>

const int Max = 1010;

using namespace std;

//结点结构
typedef struct Point
{
    int x, y;
}point;

//地图
int maze[Max][Max];
point path[Max][Max];  //走过的路径，每个位置记录他的父位置
int visitied[Max][Max] = {0}; //看结点是否经过

int n;



//上下左右移动的数组,上下左右的顺序
int xMove[4] = {-1, 1, 0, 0};
int yMove[4] = { 0, 0,-1, 1};


point start; // 起点的位置
point endp;  //终点的位置

void bfs();
void show();
void showPath();

int main()
{
    //迷宫大小为n
    cin >> n ;

    //初始化迷宫、起点和中点，包一圈围墙好判断
    memset(maze, 1, sizeof(maze));
    start.x = 1; start.y = 1;
    endp.x = n; endp.y = n;

    //输入地图
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        for(int j = 1; j <= n; j++)
            cin >> maze[i][j];


    //bfs解决问题

    visitied[1][1] = 1; //起始点设为走过
    path[1][1].x = -1; path[1][1].y = -1; //设出发点的父结点为-1，-1，用来做输出的停止
    bfs();
    show();
    //showPath();  //测试路径数组

    return 0;
}

void bfs()
{
    queue<point> q;  //存放能走的路，遍历完四个方向后出队
    point next; //下一个结点
    q.push(start); //将第一个结点范进队列

    //遍历所有队列的元素
    while(!q.empty())
    {
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            //设置下一个结点
            //cout<< "当前判断的是" << q.front().x << ' ' << q.front().y << "位置" << endl;
            next.x = q.front().x + xMove[i];
            next.y = q.front().y + yMove[i];


            //如果是0，并且没走过，入队
            if(maze[next.x][next.y] == 0 && visitied[next.x][next.y] == 0)
            {
                //cout<< "结点：" << next.x << ' ' << next.y << "位置可以走" << endl;
                q.push(next);

                visitied[next.x][next.y] = 1;
                //在路径path中，记录该节点的父元素位置
                path[next.x][next.y] = q.front();

            }


        }

        q.pop();

        //cout << d.x << ' ' << d.y << ' ' << d.t << ' ' << d.time << endl;

    }

}

void show()
{
    //从迷宫终点往回找，并存进栈中
    point now, next;
    now.x = now.y = n;
    stack<point> s;
    s.push(now);

    //now为起点时结束
    while(path[now.x][now.y].x != -1 && path[now.x][now.y].y != -1)
    {
        next = path[now.x][now.y]; //在path中找下一个位置的坐标next
        now = next;                //入栈
        s.push(now);
    }

    //输出
    while(!s.empty())
    {
        now = s.top();

        cout << now.x-1 << ' ' << now.y-1 << endl;
        s.pop();
    }
}

//测试路径
void showPath()
{
    for(int i = 1 ;i <= n; i++)
    {
        for(int j = 1; j <= n; j++)
        {
            cout << '(' << path[i][j].x << ' ' << path[i][j].y << ')' << ' ';
        }
         cout << endl;
    }
}

带递归的广搜：

#include<iostream>
#include <memory.h>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>

/*思路：从起点出发，每次判断上下左右的是否为0（通路），是的话将该条通路放进队列，
将所有通路放进队列后，再依次判断每个通路的上下左右是否为0。
*/



using namespace std;

//每个位置的坐标和它的父结点在队列中的位置
struct Point
{
    int x, y;
    int f;
};
void bfs(Point s);  //广度优先遍历
void show(Point q); //按照要求输出函数
void show2();

int n;              //迷宫的行列
int maze[1010][1010];//存放迷宫的二维数组
int path = 0;

Point que[1000010];   //队列，存放可以走的通路值
int head = 0;       //头指针
int tail = 0;       //尾指针

Point resort[1000010]; //答案存放在这

int main()
{
    //按照要求输入
    cin >> n;
    if(n == 0)
    {
        cout << 0 << ' ' << 0 << endl;
        return 0;
    }
    for(int i = 0; i <= n+1; i++)
    {
        for(int j = 0; j <= n+1; j++)
        {
            maze[i][j] = 1;
        }
    }

    for(int i = 1; i <= n; i++)
    {
        for(int j = 1; j <= n; j++)
        {
            cin >> maze[i][j];
        }
    }

    //定义一个位置，用来当起点
    Point s;
    s.f = -1; s.x = 1; s.y = 1;
    //把起点先放进队列
    que[tail++] = s;
    //用起点来调用bfs算法
    bfs(s);
    //输出
    show(que[tail-1]);
    for(int i = path-1; i >= 0; i--)
        cout << resort[i].x-1 << ' ' << resort[i].y-1 << endl;

    //测试用
 /*   show2();

    for(int i = 0; i <= n+1; i++)
    {
        for(int j = 0; j <= n+1; j++)
        {
            cout << maze[i][j] << ' ';
        }
        cout << endl;
    }*/
}

void bfs(Point s)
{
    Point q;    //用来存放每个改变的位置
    q.f = head; //当前判断的数是头结点
    maze[s.x][s.y] = 2; //该点设为走过
    int count = 0;
    //如果该点是终点，返回
    if(s.x == n && s.y == n)
    {
        return;
    }

    //如果上下左右的节点是0，放进队列，并且置该点为2
    //上
    q.x = s.x-1; q.y = s.y;
    if(maze[q.x][q.y] == 0)
    {
        //cout << "上" << endl;
        que[tail++] = q;
        count++;
    }
    //下
    q.x = s.x+1; q.y = s.y;
    if(maze[q.x][q.y] == 0)
    {
        //cout << "下" << endl;
        que[tail++] = q;
        count++;
    }
    //左
    q.x = s.x; q.y = s.y-1;
    if(maze[q.x][q.y] == 0)
    {
        //cout << "左" << endl;
        que[tail++] = q;
        count++;
    }
    //右
    q.x = s.x; q.y = s.y+1;
    if(maze[q.x][q.y] == 0)
    {
        //cout << "右" << endl;
        que[tail++] = q;
        count++;
    }
    //cout << "----------------------------------" <<endl;
    //再依次调用bfs
    head++;
    bfs(que[head]);

}

void show(Point q)
{
    while(q.f != -1)
    {
        //cout << q.x-1 << ' ' << q.y-1 << ' ' << endl;
        resort[path++] = q;
        q = que[q.f];

    }
    if(q.f == -1)
    {
        //cout << q.x-1 << ' ' << q.y-1 << ' ' << endl;
        resort[path++] = q;
    }

}

void show2()
{
    for(int i = 0; i < tail; i++)
    {
        cout << i << ": " << que[i].x-1 << ' ' << que[i].y-1 << ' ' << que[i].f << endl;
    }
}

6 h0253. 鸣人和佐助

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入格式:

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

输出格式:

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

输入样例1:

4 4 1
#@##
**##
###+
****

输出样例1:

输入样例2:

4 4 2
#@##
**##
###+
****

输出样例2: