weixin_63553972的博客

使用QT搭建一个上位机教程

比较IIC、SPI、和UART三种通信协议的优缺点

Ucos-II在STM32上的移植——该文主要针对uC/OS-II上层应用（配置OS、新建任务等）来讲述。

关于UCOS的移植，该文主要针对uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码来讲述。对于UCOS的移植，os_cpu_a.asm文件主要就是修改OS_CPU_PendSVHandler的名称，包含申明时的名称和定义源代码时的名称，其他源代码保持不变。上面部分是外部（其他源文件）定义的变量和函数，下面部分是申明本文件定义的函数，下面我会对这定义的源代码进行讲述。

Ucos-II在 STM32上的移植——该文讲述UCOS移植过程中修改部分源代码（底层代码、系统配置等）工作。

Ucos2在STM32单片机上的移植

STM32中断优先级说明

STM32利用定时器驱动电机

怎样在STM32中使用串口进行通信

linux中使用Vim/vi时进行多行注释的方法

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在电子设备之间进行数据交换。它由飞利浦半导体（现在的恩智浦半导体）开发，并于1982年发布。I2C协议支持多主机和多从机的通信，并且可以在系统中连接多个设备。I2C（IIC）是一种常用的串行通信协议，用于在电子设备之间进行数据交换。它采用双线制、支持多主机和多从机的通信，并且具有简单灵活的连接特性。I2C通信包括起始条件、地址传输、数据传输和停止条件等步骤，通过时钟信号和数据信号进行同步传输。

SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。它通过时钟信号和数据线实现主设备和从设备之间的数据传输和通信。本文详细介绍了SPI协议的基本原理、通信过程、时序要求以及驱动开发和应用实例。了解SPI协议的工作原理和特性对于嵌入式系统设计和开发非常重要。通过掌握SPI协议的原理和应用，可以更好地使用和集成SPI设备，并优化系统性能和稳定性。

在嵌入式开发过程中常用的通信方式

STM32与Openmv实现多颜色(红绿灯)串口通信

对STM32的定时器的PWM进行运用从而实现对舵机的控制

在单片机中对于PWM波的运用可谓是非常广泛，控制舵机，电机啥的都是采用配置相关引脚的PWM波对相关外设进行控制，这节我们来实现对于舵机的控制。

对STM32的独立按键进行简单运用