UCOSII_STM32F1移植详细过程（四）

一、概述

上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植（修改）和说明，接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码。

该文主要针对uC/OS-II上层应用（配置OS、新建任务等）来讲述。

二、工程目录结构说明

文件结构和工程目录结构对应关系如上图所示。

第一类（标准外设库）：

Startup Code：启动代码

STM32F10x_StdPeriph_Driver：标准外设库库驱动

CMSIS：标准接口

第二类（µC/OS-II实时内核）：

uC/OS-II Source：内核源代码（与处理器无关）

uC/OS-II Ports：OS端口底层代码（与处理器、编译平台有关）

第三类（用户应用）：

Bsp：应用底层代码（初始化、驱动等）

App：应用实现代码（配置OS、应用等）

该文主要针对第三类APP进行移植描述,包括os_cfg.h、app_cfg.c、app_task.c文件等。

三、配置os_cfg.h文件

os_cfg顾名思义，它就是系统配置的意思，它位于工程App目录结构下面，主要是系统上层配置和应用

1.各项参数

各项参数里面针对初学者，主要有三个重要的参数，其他参数暂时可以不用深入理解。

三个重要的参数：

#define OS_LOWEST_PRIO           63u

#define OS_MAX_TASKS             10u

#define OS_TICKS_PER_SEC        100u

这三个参数需要重点理解，详情可参看中文注释。

对于HOOKS函数是我们上一篇文章讲述os_cpu_c.c里面相关的函数，这里OS_CPU_HOOKS_EN会被系统调用，将其定义为使能。

关于OS_DEBUG_EN，我们不使用系统自带的调试功能，就不使能。

2.任务堆栈大小

这里和我们自己建立的任务堆栈差不多的意思，将会在下面讲述app_cfg讲解。

3.任务管理

任务管理主要是针对uC/OS-II Source结构下os_task.c文件里面的源代码，os_task.c文件里面就包含了任务建立、删除、挂起等关于任务的一些函数接口，我们需要使用那些功能，这里就需要打开。

如创建任务：

#define OS_TASK_CREATE_EN         0u

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN     1u

我们使用扩展方式创建任务，也就是升级版本创建任务的函数。

4.系统其他功能

了解过UOCS系统的人可能知道，UCOS系统有多种功能，也就是可以建立多任务之间通信的功能，每一种功能对应一个源代码文件。

从上图可以看得出来，每一种功能够有使能全局的宏定义，只有使能了全局宏定义才可以使用里面的功能，里面各个模块（函数接口）也是配置了使用和不使用的的宏定义。

四、配置app_cfg.h、.c文件

app_cfg.c文件位于工程App目录结构下面，主要用于系统应用的配置。

1.任务优先级、堆栈

我们建立任务需要对任务优先级和堆栈进行一个定义，它位于app_cfg.h文件下面。

这里任务数和最小优先级数值需要和os_cfg.h文件的宏定义对应才行。

2.系统滴答

我们在前两篇文章讲述过关于系统滴答的，但讲的是屏蔽Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置（位于os_cpu_c.c文件下）。

这里是兼容ST(也是M3内核标准的)的函数接口，所以就不使用Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置。

3.建立任务

我们建立任务就是在系统里面分配一定的空间，给我们的应用提供一个函数接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我们一旦启动了系统（开始任务），相关的函数就会逐步执行。

五、建立任务(app_task.c)

我们使用操作系统的最终目的还是需要执行我们的应用，我们这里简历了3个简单的应用(任务),位于app_task.c源文件下面。

应用比较简单，就是变化LED,至于OSTimeDly(50)函数，可能初学者不是很理解，其实就是延时50个滴答。

我们在os_cfg.h文件中定义#define OS_TICKS_PER_SEC  100u，也就是每秒100个滴答，OSTimeDly(50)就是延时了0.5秒的意思。

六、文件比较工具

这里我们拿Beyond Compare为例，给大家看一下效果：