vscode调试的坑：启动调试时各种模块无法导入，但运行时正常

问题：最近在使用OpenPCDet框架学习pointpillar代码，使用vscode远程连接服务器，刚开始使用命令行训练时一切正常，结果创建配置文件启动调试后各种报错，模块无法导入，查了各种资料都没用，折腾半天。。。

 解决：最后突然发现，因为是使用anaconda创建的虚拟环境，终端运行时，手动进入虚拟环境后运行的，而调试时，默认的环境是base，因此需要将调试的环境改到虚拟环境下，这就需要将python解释器切换到对应环境下，具体过程为：

1. ctrl + shift + p选择python解释器;

2. 切换到虚拟环境对应的解释器;

 然后就正常了。。。。。。