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RSS订阅原创 过放电的锂电池修复方法（仅救急用，过放电锂电池的性能会下降很多），外加18650锂电池的电烙铁焊接方法
曾经使用过一个电动扳手，两块锂电池，都是3节18650串联，电压在12V左右，因为放置时间过长，两年了，拿出来后发现无法充电，电动扳手原装充电机始终绿灯常亮，拔下市电插头后灯熄灭，相当于没检测到电池。本来计划找之前的商家购买新的电池，结果因为该款电动扳手时间太长，都停产了，所以购买新电池的方法也不行了。本来计划更换电芯的，想想，死马当做活马医，拆开测量下，所有的电池电压都在0.2V左右，最高不超过0.3V，需要激活才能充电，因为保护板的充电电压都在1V以上方可充电。开始用手机充电器给电池充电，但是因为电
2022-01-26 11:26:55
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原创 在Ubuntu18.04下ROS虚拟机（操作端）控制小车（执行端）树莓派或者是jetson nano的网络设置
最近购买了一台ROS小车，因为需要在局域网内使用台式机或者是笔记本控制小车，因此要设置ubuntu的地址。（另外一种方式是由小车发出热点，台式机连接到热点，此处不讨论。）使用的路由器是华为的，IP地址是192.168.8.1，这个要到路由器上查看具体的地址，所以要通过路由器通讯的话，树莓派以及台式机都应当处于该网段内，.bashrc中，台式机的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP：11311；小车的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP：11311；保存文件
2022-01-26 11:11:01
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空空如也
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